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技成老师
进行了回答·2022-11-30 17:45:39
变频器输出的是3相220V不能带单相的电机，
变频器驱动单相电机相当于缺相运行弊大于利，对于负载而言运行电流增加电机发热严重输出转矩下降
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什么是机器人的自由度？机器人位置操作需要几个自由度？姿态操作需要几个自由度？
技成老师
进行了回答·2022-11-30 14:30:49
"自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不应包括手爪（末端工具）的开合自由度，在三维空间中描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度，位置操作需要3个自由度（腰、肩、肘），姿态操作需要3个自由度（俯仰、偏航、侧滚）。
工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能小于6个自由度，也可能大于6个自由度。"
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工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能小于6个自由度，也可能大于6个自由度。"
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工业机器人有哪几个子系统组成？各自的作用是什么？
技成老师
进行了回答·2022-11-30 14:30:59
"驱动系统：使机器人运行起来的传动装置。
机械结构系统：由机身、手臂、机械手末端工具三大件组成的一个多自由度的机械系统。
感受系统：由内部传感器模块和外部传感器模块组成 获取内部和外部环境状态的信息。
机器人&环境交互系统：实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
人&机交互系统：是操作人员参与机器人控制与机器人进行联系的装置。
控制系统：根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。"
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机械结构系统：由机身、手臂、机械手末端工具三大件组成的一个多自由度的机械系统。
感受系统：由内部传感器模块和外部传感器模块组成 获取内部和外部环境状态的信息。
机器人&环境交互系统：实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
人&机交互系统：是操作人员参与机器人控制与机器人进行联系的装置。
控制系统：根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。"
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S7-200Smart和ABB机器人可不可以以进行Profinet通信
技成老师
进行了回答·2022-11-30 14:31:14
S7-200Smart和ABB机器人可以进行Profinet通信
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kuka机器人手动关闭输出信号
技成老师
进行了回答·2022-11-30 14:33:00
"当我们在测试程序或者正常使用时(已经打开了输出信号)，有时候会遇到突发情况，比如说程序路径有撞车危险，或者预热失败，程序错误等等，这时候我们要手动关闭输出信号。在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。(其中我们的输出信号是3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷)
解决方案：显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数(关闭或者打开)"
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解决方案：显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数(关闭或者打开)"
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kuka机器人设置END
技成老师
进行了回答·2022-11-30 14:33:12
"新建程序我们发现没有终点，我们要设置终点。
解决方案：配置→杂项→编辑器→定一行DEF"
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解决方案：配置→杂项→编辑器→定一行DEF"
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