在做PROFINET IO 通讯调试时经常遇到PROFINET
IO通讯故障的情况，导致通讯故障的原因之一就是干扰问题，PROFINET IO通讯设备往往运行在复杂的工业电磁环境中，不正确的屏蔽接地或不合规范的安装就有可能导致通讯干扰问题，由于光信号不受电磁干扰影响，这里只介绍对于电信号的干扰问题。

如果PROFINET IO 通讯受到电磁干扰的影响，那么一般可以通过以下方面进行简单判断：

2.1、通过PROFINET
IO 通讯状态进行判断

如果在PROFINET IO通讯调试或运行过程中，发现了以下的通讯现象，那么可能是受到了电磁干扰的影响：

①通讯偶尔有中断并恢复的情况发生。

②开启某些现场设备或特定操作时，通讯中断，相反则通讯恢复正常。

2.2、通过STEP7在线诊断信息进行判断查看IO 控制器的诊断缓冲区信息，如何发现诊断缓冲区中存在IO控制器与IO设备通讯经常故障与恢复的信息，如下图所示，那么可能是受到了电磁干扰的影响。

IWAREX  WP241：

7MH4960-4AA01
S7-1200 皮带秤（精度0.05% ）

SIWAREX  WP251：

7MH4960-6AA01
S7-1200 配料秤精度（0.05% ）

检查硬件组态型号、版本号与实际硬件是否完全相符。

如何在 TIA Portal 中比较两个项目以及项目和库之间区别参考一下链接

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/81748055

这是离线比较的方法

你可以在线可以离线之间比较一下。

1、如果是单个轴的，只要一个MC_MoveAbsolute就可以，多次触发，改变position端口的变量值（real型），触发就可以运行到要的位置。到达后，done端口会有一个扫描周期的高电平输出。（一个上升沿）

2、多个轴，就需要多个MC_MoveAbsolute，ASIX端口对应配置你组态好的运动控制轴（工艺参数）就可以。

3、使用MC_MoveAbsolute指令前，对应轴进行home。

4《S7-1200通过TO实现V90 PN的定位》

https://cache.industry.siemens.com/dl/files/528/109746528/att_916737/v1/S7-1200TOwithV90PNGSD_WW.pdf

方案1：使用1500T CPU走旋切模式，西门子官网针对1500T推出了旋切库，可实现该功能。

方案2：使用非标定制伺服，带电子凸轮功能的，自行做方案配置凸轮实现飞剪、旋切来实现。