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kuka如何专家登陆
技成老师
进行了回答·2022-11-30 14:33:25
一般情况，开机后我们要编辑程序时，首先我们要登陆专家级别，有助于我们操作。配置→用户组→专家→登陆→密码kuka→登陆
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什么情况下kuka机器人需要重新标定零点
技成老师
进行了回答·2022-11-30 14:33:36
机器人没有完全关闭下，蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。 机器人撞到硬限位了时，会丢失零点。 手动删除零点。
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机器人撞车会继续运行吗？
技成老师
进行了回答·2022-11-30 14:33:46
不会，机器人撞车后，会启动自动保护。当撞车后弹簧被压弯变形，系统接收到信号后会停止一切操作，此时我们无法操作机器人，这时候我们要先关掉保护开关。
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KUKA机器人6D鼠标失效系统指示6D鼠标仍然有电压之类的提示，鼠标失效了
技成老师
进行了回答·2022-11-30 14:33:57
我们这时可以松开驱动，从新按下去等待驱动指示变为绿色即可。
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我的联想W10系统在电脑上安装不了7.10的仿真软件，软件解压后没有,ENVMEL,这个符号，我想安装8.10这个软件，谢谢
技成老师
进行了回答·2022-12-07 11:49:23
建议安装works2软件，自带仿真https://www.jcpeixun.com/software/375
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WAGO分布式IO与1200通信步骤，怎么配置？
技成老师
进行了回答·2022-11-30 09:11:39
WAGO提供GSD或者GSDML文件，博图软件安装上面的文件，然后组态的时候拖拽过来，做镜像映射，装完GSD就和西门子ET200的配置相似了。
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库卡机器人与西门子1200通讯配置好的，但是断电重启过后经常出现机器人与PLC通讯连接不上，然后需要 PLC端转至在线过后就连接上了。请问这是机器人问题还是PLC的问题，该如何配置？
技成老师
进行了回答·2022-11-30 09:11:47
先用排除法，机器人断电或PLC断电重启，看看有没有问题，再来判断。一般断网了会主动连接，如果不会主动连接，看看是不是通信设置问题。
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现有6台Modbus RTU设备需要和PLC进行通讯，计划使用ModbusRTU转Profinet设备作为中间的协议转换。请问各位工程师有没有用过性能稳定，价格合适的国产通讯设备？
技成老师
进行了回答·2022-11-30 09:11:55
我感觉转换的成本要比你走Modbus编程的成本要高很多了吧，6个从站，编程量应该不是很大，至于说转换设备，某宝上应该很多，淘宝搜华杰智控，专门做PN转modbus-RTU模块。
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PTO/PWM 更新方式：0=异步更新;1=同步更新”，异步更新与同步更新的区别在哪里？
技成老师
进行了回答·2022-11-30 09:12:04
同步更新：如果不需要改变时间基准，就可以进行同步更新。利用同步更新波形特性的变化发生在周期边沿，提供平滑转换。
异步更新：PWM 的典型操作是当周期时间保持常数时变化脉冲宽度。所以不需要改变时间基准。但是如果需要改变 PTO/PWM 发生器的时间基准，就要使用异步更新。异步更新会造成 PTO/PWM 功能被瞬时禁止，和 PWM 波形不同步。这会引起被控设备的振动。由于这个原因，建议采用PWM 同步更新，选择一个适合于所有周期时间的时间基准。
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