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同步更新:如果不需要改变时间基准,就可以进行同步更新。利用同步更新波形特性的变化发生在周期边沿,提供平滑转换。
异步更新:PWM 的典型操作是当周期时间保持常数时变化脉冲宽度。所以不需要改变时间基准。但是如果需要改变 PTO/PWM 发生器的时间基准,就要使用异步更新。异步更新会造成 PTO/PWM 功能被瞬时禁止,和 PWM 波形不同步。这会引起被控设备的振动。由于这个原因,建议采用PWM 同步更新,选择一个适合于所有周期时间的时间基准。
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