1、如果是单个轴的，只要一个MC_MoveAbsolute就可以，多次触发，改变position端口的变量值（real型），触发就可以运行到要的位置。到达后，done端口会有一个扫描周期的高电平输出。（一个上升沿）

2、多个轴，就需要多个MC_MoveAbsolute，ASIX端口对应配置你组态好的运动控制轴（工艺参数）就可以。

3、使用MC_MoveAbsolute指令前，对应轴进行home。

4《S7-1200通过TO实现V90 PN的定位》

https://cache.industry.siemens.com/dl/files/528/109746528/att_916737/v1/S7-1200TOwithV90PNGSD_WW.pdf