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什么是机器人的自由度？机器人位置操作需要几个自由度？姿态操作需要几个自由度？

技***儒进行了提问·2022-11-30 14:27:41 来自安徽

什么是机器人的自由度？机器人位置操作需要几个自由度？姿态操作需要几个自由度？

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"自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不应包括手爪（末端工具）的开合自由度，在三维空间中描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度，位置操作需要3个自由度（腰、肩、肘），姿态操作需要3个自由度（俯仰、偏航、侧滚）。

工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能小于6个自由度，也可能大于6个自由度。"

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