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定时的时钟有没有案例呀
技成老师
进行了回答·2022-12-01 09:41:50
"案例：“测量di1成为1所等待的时间。”
VAR clock clock2;
VAR num time;
ClkReset clock2;
ClkStart clock2;
WaitUntil di1 = 1;
ClkStop clock2;
time:=ClkRead(clock2);"
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VAR clock clock2;
VAR num time;
ClkReset clock2;
ClkStart clock2;
WaitUntil di1 = 1;
ClkStop clock2;
time:=ClkRead(clock2);"
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ABB机器人如何停止用于定时的时钟
技成老师
进行了回答·2022-12-02 09:12:42
"ClkStop - 停止用于定时的时钟
ClkStop clock1;
停止时钟clock1。
"
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ClkStop clock1;
停止时钟clock1。
"
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ABB机器人如何启用用于定时的时钟
技成老师
进行了回答·2022-12-02 09:13:02
"ClkStart - 启动用于定时的时钟
例 1
ClkStart clock1;
启动时钟clock1。
"
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例 1
ClkStart clock1;
启动时钟clock1。
"
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ABB机器人如何重置用于定时的时钟
技成老师
进行了回答·2022-12-02 09:13:32
"ClkReset - 重置用于定时的时钟
ClkReset clock1;
重置时钟clock1。"
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ClkReset clock1;
重置时钟clock1。"
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ABB机器人如何读取记时时钟
技成老师
进行了回答·2022-12-02 09:13:43
"ClkRead - 读取用于定时的时钟
例 1
reg1:=ClkRead(clock1);
读取时钟clock1，并将时间（以秒计）储存在变量reg1中。"
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例 1
reg1:=ClkRead(clock1);
读取时钟clock1，并将时间（以秒计）储存在变量reg1中。"
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