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ABB机器人关节故障诊断和处理
技成老师
进行了回答·2022-12-02 13:47:22
关节故障诊断
（1）有故障的制动器；
（2）制动器的电源故障。
关节故障处理
（1）确定造成工业机器人损毁的电机。
（2）在 Motors OFF 状态下检查损毁电机的制动闸电源。
（3）拆下电机的分解器检查是否有任何漏油的迹象。
（4）从齿轮箱拆下电机，从驱动器一侧进行检查。"
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（1）有故障的制动器；
（2）制动器的电源故障。
关节故障处理
（1）确定造成工业机器人损毁的电机。
（2）在 Motors OFF 状态下检查损毁电机的制动闸电源。
（3）拆下电机的分解器检查是否有任何漏油的迹象。
（4）从齿轮箱拆下电机，从驱动器一侧进行检查。"
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技成老师
进行了回答·2022-12-07 11:46:40
只能通过调试软件监控Z相脉冲，如果分辨率比较大的时候，很难通过机械的方式找到零点，可以通过软件设置零点
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技成老师
进行了回答·2022-12-01 21:44:34
本机集成2输入1输出，地址：AIW0/AIW2/AQW0，那么，扩展模拟量模块的地址自AIW4和AQW2开始。
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S7-200SMART使用 PC Access SMART创建的OPC连接名，默认的是WMMART，这个名称可以进行修改吗？另外可以改成这个中文吗？
技成老师
进行了回答·2022-12-01 21:44:45
变量的名字可以修改，不能使用中文，只能使用字母哦！
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