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ABB机器人关节故障诊断和处理

技***儒进行了提问·2022-12-02 13:40:58 来自上海

ABB机器人关节故障诊断和处理

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技成讲师

关节故障诊断
（1）有故障的制动器；
（2）制动器的电源故障。
关节故障处理
（1）确定造成工业机器人损毁的电机。
（2）在 Motors OFF 状态下检查损毁电机的制动闸电源。
（3）拆下电机的分解器检查是否有任何漏油的迹象。
（4）从齿轮箱拆下电机，从驱动器一侧进行检查。"

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