伺服接通电源的步骤有哪些
发布于2022-12-01 11:27
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标签：伺服
接通电源的顺序
1) 必须在主电路电源侧(三相200V,L1/L2/L3,或单相230V L1/L2)安装主接触器，并能在报警发生时从外部断开主接触器(急停回路)。
2) 控制电路电源L11/L21应与主电路电源同时接通或比主电路电源先接通。如果主电
路电源不接通，会出现报警，当主电路电源接通后，报警消除，才可正常运行。
3) 在主电路电源接通1~2s后可使伺服开启SON=ON。所以，如果在主电路电源接通的同时使SON=ON，1~2s 后基板主电路=ON，约20ms后准备完毕信号(RD)=ON，伺服驱动器处于 READY 状态(准备完毕)。
如果伺服开启 SON=OFF，则基板主电路=OFF，准备完毕信号(RD)=OFF。
4) 当复位信号(RES)=ON 时，则基板主电路=OFF，伺服电动机处于自由停车状态。主电路接通电源顺序如图 16-2 所示。
图 16-2 主电路接通电源顺序图
位置控制模式接线图(见图16-3)
