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传送带操作控制

肖菲 发布于2024-04-15 16:31 241 23 标签:PLC程序,位逻辑指令,传送带案例

位逻辑指令是在编写程序使用最多的一种指令下面通过一个案例理解位逻辑指令的使用(超多PLC案例课程免费看,点击即可跳转)

(一)示例控制要求描述

一条传送带输送灌装物品至某一个位置,在末端有一光栅检测传感器,但感应到后,传送带停止运行。具体要求如下:

1) 该传送带有手自动两种模式运行,每种模式均要在系统启动运行后才有效。

2) 选择对应的模式,并按下模式确认按钮后,对应的模式指示亮;此时方可进行相关的控制操作。

3) 在手动模式时,可进行点动电机正反转运行。

4) 在自动模式时,电机运行之前,自动传输指示灯闪烁;当传感器感应到物品,此时按下自动启动按钮,电机运行,自动传输指示灯常亮,运行至被光栅检测传感器动作时,电机停止运行;自动传输指示灯闪烁。当物品感应到后需要再次按下自动启动按钮,才能继续运行。

(二)I/O地址定义

根据控制要求描述的分析,可建立如表1所示的I/O地址分配表

符号名称

地址

符号名称

地址

自动启动

I0.0

点动正转

I1.0

系统停止

I0.1

系统指示

Q0.0

系统启动

I0.2

手动模式指示

Q0.1

物料检测

I0.3

自动模式指示

Q0.2

手自动切换

I0.4

自动传输指示

Q0.3

模式确认

I0.5

电机反转

Q0.4

光栅检测到物料

I0.6

电机正转

Q0.5

点动反转

I0.7

 

 

 

(三)接线图

 

(四)程序设计思路及参考程序

本案例可根据不同的功能做成多个子程序,根据控制要求执行相应的子程序进行控制;建立自动模式、手动模式、及系统和模式选择三个子程序进行调用。

参考程序如下:

(1) 模式选择子程序

先是编写系统启停程序但系统停止后所有的输出均复位

 

当系统运行后系统指示灯亮此时可以进行模式切换默认为手动模式。需要注意的是当电机正转时,无法进行模式切换。在电机非正转状态,选择对应模式后按模式确认键,对应模式指示灯常亮,程序如下:

 

(2) 手动模式控制子程序

选择手动模式并进行模式确认后可以电机进行正反转点动控制;程序如下图所示。

 

(3) 自动模式子程序

选择自动模式并进行模式确认后自动传输指示灯闪烁当检测传感器器检测到物品后按下自动启动按钮电机正转自动传输指示灯常亮物品碰到光栅检测感应器时电机停止;程序如下图所示。

 

(4) 主程序调用子程序

各个功能的子程序编写完成后,即可在MAIN主程序中进行对各个子程序调用,程序如下:


来源:技成培训网,作者:技成-眭相建,未经授权不得转载! 


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