伺服控制系统按驱动元件类型分类有哪些
刘路路
发布于2022-10-14 14:19
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标签：伺服
伺服控制系统按驱动元件类型分类
1.步进伺服系统
采用步进电动机作为动力元件，无反馈装置的系统称为开环步进伺服系统。由于开环步进伺服系统具有结构简单、使用维护方便、可靠性高、制造成本低等一系列优点，因而得到了广泛应用。图3-13给出了步进电动机的一个开环步进伺服系统框图。
(图3-13 步进伺服驱动系统框图)
机床数控装置发出指令脉冲，经过步进电动机驱动电路、步进电动机、减速器、丝杆蠖母转换成机床工作台的移动。开环系统无位置和速度反馈回路，省去了检测装置。开环系统简单可靠，不需要进行复杂的反馈设计和校正。
2. 直流伺服系统
将直流伺服电动机作为执行元件的反馈系统称为直流伺服系统。直流伺服系统常用的伺服电动机有两类小惯量直流伺服电动机和永磁直流伺服电动机。由于小惯量伺服直流系统结构复杂，已逐渐被永磁直流伺服电动机代替。永磁式直流电动机的额定转速很低(可在lr/min甚至0.1r/min 下平稳运行)，因此，低速的电动机转轴可以和负载直接耦合，从而省去了减速器，简化了结构，并提高了传动精度。永磁式直流电动机具有宽调速、启动转矩大和响应速度快的优点，在要求性能高的数控机床上被广泛采用。永磁式直流伺服电动机由于制造成本高、维护麻烦、机械换向困难，其单机容量和转速都受到限制。
3. 交流伺服系统
将交流伺服电动机作为执行元件的反馈系统称为交流伺服系统。交流异步电动机结构简单、运行可靠、维护容易，适用于恒转速机械。但交流异步电动机调速性能和转矩控制性能均不够理想，使交流伺服系统难以推广。随着电力、电子技术发展，交流变频技术的性能和各项指标已达到直流调速系统的指标，交流伺服系统有逐步替代直流伺服系统的趋势。
