附案例源文件|三菱FX3U现场传送带之间的通讯

王曾发布于2023-03-30 10:52 171 9 标签：三菱PLC

一、案例描述

现场有一条传送带，由两个部分组成，左边部分右一台plc控制，右边部分由另外一台plc控制，需要在同一台触摸屏上面监控2台plc的数据。

控制要求：

1）plc开机时或者按下复位按钮时，夹爪无物料时，夹取机构需要回原点（松开夹爪，上升到顶部）；夹爪有物料时，需要将物料放到X1位置，再回原点。

2）左边工位的X1感应到物体了，机械手就过来夹取，放到右边PLC的X1上面。

3）需要在威纶通触摸屏上面能监控到两台plc上面的各个点位。

4）需要有手动模式，手动模式下，能自动的控制各个气缸动作。

二、三菱NN通讯协议的介绍

首先，我们来介绍一下，什么是N:N网络，它是三菱FX系列plc之间首先数据交互的一种专用协议，它最多能实现8台FX系列的plc之间进行通讯。

看上图，我们以一台3U的plc作为主站，于另外的几台plc从站进行通讯，通过这个方法，我们就能实现主站与各个从站进行信息交互。下面我们先来学习下接线，如下图，我们可以在每一个plc左端添加一个模块，485BD板硬件准备好了之后，我们就可以进行连线，如下图，我们可以发现，连线非常简单。

接线接好之后，我们需要对plc的通讯参数进行设置么？这里并不需要，这是三菱专门做的一种通讯协议，非常简单，接好线之后就能直接使用，怎么使用呢，我们先来看下下图

我们选择其中一台PLC作为主站（其他plc都是从站），主站plc需要设定站号为0，然后根据从站个数，给D8177赋值，设定好从站的个数，最后通过给D8178赋值，确定好通讯的数据有哪些D8178怎么用，我们后面再讲。现在设置如下，从站个数我们设置为1个，通讯的模式我们选择1模式。

从站设定的plc，只需要写一行程序，设定一个站号，比如1号站，就用MOV指令给D8176赋值给个1，就可以了，如下图，

下面我们来看下通讯模式D8178的设定,请看下图

我们选择的是1模式，也就是说，主站可以通过M1000~M1031、D0~D3这些点发送数据给其他站接收，比如我们再主站里触发M1000的线圈导通，那么各个从站的M1000的常开触点就会闭合，我们再主站里给D0写个数值k3进去，那么从站就能接收到D0里面的数值为3的数据。

1号站可以用的通讯的点为M1064~M1095、D10~D13，在1号站里导通M1064的线圈，在主站里的M1064的常开触点就会闭合（其他从站的M1064不会闭合，因为从站只能和主站通讯），同理，给D10里面写个数据，比如k10，那么主站里面就能接收到D10里面的k10的数据。

有些人会问，为什么要设定通讯模式，直接用最多数据的那个模式就好啊，这多麻烦啊。这是因为通讯过多数据会影响通讯的速度。

以上内容就是对NN网络的介绍。

三、程序设计

1. I/O分配

第一台PLC