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比较和算术运算指令的应用案例

肖菲 发布于2024-02-26 14:38 111 9 标签:PLC,三菱PLC,FX5U

前面两篇文章介绍了FX5U PLC比较和算术运算指令的使用,就给大家举几个简单的应用案例吧。学习PLC指令的时候,通过案例的应用更加能够快速掌握指令的功能哦。 (超多PLC课程免费看,点击即可跳转)

 

案例1、触点比较指令做电动机正反转控制程序。

按下启动按钮,电动机正转5秒,再停止5秒,然后反转5秒,再停止5秒,如此循环,按下停止按钮,电动机停止。

 

该案例利用了启保停程序、定时器的使用和触点比较指令做比较输出,只使用了一个定时器T0,设定值设为K200,是因为正反转10秒还要加上停止的10秒时间,当T0<=K50时,即5秒内输出Y0进行正转,当K100<T0<=K150时,即10~15秒内输出Y1进行反转。

 

案例2、比较运算指令在模拟量温度控制程序中的应用。

FX3U 4AD模块采集温度传感器的温度,传感器的温度范围是0~150℃,当温度小于30℃时,闪烁Y0提示低温报警,当温度处于30~120℃之间时,Y1正常亮代表正常温度,当温度大于120℃时,闪烁Y2提示高温报警。

 

 

先读模拟量模块的识别码,模块识别码的缓冲区是BFM#30,CMP指令比较识别码是否等于2080,相等则M1接通,代表确认使用的模块是FX3U 4AD,继续取读取模块错误状态,模块错误状态的缓冲区是BFM#29,看模块是否有错误,无错误则输出M2用于驱动传送指令,做各通道的输入模式设置、平均值、数字滤波,并读取各通道的当前值。这段程序的功能是数字输入模式H0,表示各个通道都是-10V~10V对应-32000~32000,只启用了平均值功能,数值为K300,并将个通道当前值读取到D10~D13中。

 

 

应用了浮点数运算指令和转换指令,将读取的数字量转换成实际的温度,我们如果只使用了第1通道的话,只需要看D40的温度值即可。

 

ZCP K30 K120 D40 M10,就是当D40<30℃时,使Y0闪烁提示低温异常,当30℃<=D40<=150℃时,Y1点亮表示温度正常,当D40>150℃时,使Y2闪烁提示高温异常。

 

案例3、变频器中的频率递增递减功能仅截图讲解部分程序)

变频器的频率范围是0~50HZ,PLC中写入时是0~5000,K0为频率最低数值,K5000为频率最高数据,X5为频率递增按钮,X6为频率递减按钮。

 

按下X5频率递增按钮,比较D40和K5000的大小,X5常开串联M12常开,是因为只有当频率值小于K5000时,才需要递增,小于则M12接通,才去驱动ADD D40 K1 D40进行加1递增。按下X6频率递减按钮,比较D40和K0的大小,X6常开串联M20常开,是因为只有当频率值大于K0时,才需要递减,大于则M20接通,才去驱动SUB D40 K1 D40进行减1递减,最后再做个递增递减的互锁功能即可。

 

 

案例4算术运算指令在运动控制中脉冲数与距离的转换的应用仅截图讲解部分程序)

假设步进电机转一圈800个脉冲,螺距即丝杆转一圈移动的距离0.2mmM1是正转定位启动按钮,D20指定正转定位需要走的距离,D32是当前走的距离。

 

因为定位指令只能接收脉冲数,需要将正转定位要走的距离转换成脉冲数,通过浮点数运算指令D20除于E0.2求出需要转多少转,而已知转一圈800个脉冲,转数乘以E800即可算出对应的脉冲数,因为指令只支持整数数据,通过转换指令将浮点数转换成整数,再用于定位指令中。

 

M10是原点回归完成标志,原点回归完成M10为ON,当正转定位按钮M1接通时,M107正转定位标志位接通并保持,驱动绝对定位指令DDRVA,即可按指定频率、指定脉冲数进行正转定位。当脉冲输出完成,M108线圈接通,M108常闭断开即停止,如果按下急停按钮或者出现异常结束,也会停止。

 

SD8340是当前值脉冲寄存器,通过传送指令传送到D30 D31,用转换指令将双整数转换成浮点数,再通过浮点数运算指令,先除于E800算出需要转多少转,再乘以E0.2即可算出当前距离。

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