三菱伺服驱动器实时转矩值的读取
发布于2022-12-06 15:34
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标签:伺服
在三菱伺服驱动器 MR-J4 中,其硬件带有模拟输出接口,通过参数设置,可以使其输出代表转矩值的模拟信号。
所以,实时转矩控制方案是:实时读取转矩值(模拟信号),将该模拟信号送人 PLC 的 A/D 模块,进行 A/D 转换后,与预先设定的数值进行比较,如果实际转矩值达到设定的限制值,就发出停机信号。
如图24-1 所示,通过设置参数 PC14=0002,在MO1-LG 输出转矩值。其比例关系是最大转矩对应模拟输出电压为8V。最大转矩对应模拟输出电压为8V,将模拟信号送人控制系统处理,控制系统使用的A/D转换模块的转换率是10V转换为数字2000,则8V转换为数字 1600。
实际自动工作状态转矩值的测试
在自动工作模式下,以不同的速度运行设定的工作距离,测得的转矩数据见表 24-2。
图 24-1 MR-J4伺服系统的转矩输出信号
表 24-2 自动运行时的实际测量转矩数据
从测试数据看,伺服电动机工作转矩在144%~235%范围内未出现报警,而自动工作模式是压力机正常工作模式,所以这组数据有实际意义。