多辊彩印刷机运动控制系统的设计及伺服系统调试
发布于2022-12-06 15:27
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标签：伺服
本章论述了基于三菱运动控制器构建多轴高精度同步运行系统的技术方案，特别介绍了在实际由运动控制器和伺服电动机构成的控制系统中，对伺服电动机的性能调试和排除影响系统稳定性因素的过程，对使用运动控制器和伺服电动机有很实际的帮助。
项目要求及主控制系统方案
项目要求
某机床厂客户生产的大型印刷机其主要功能及动作要求如下。
1) 印刷机有8个运动工步，每工步均配置有1运动轴，8轴要求同步运行。
印刷机的核心技术是要求在各种工作模式(点动、手轮、自动模式)下,8个工步辊筒的线速度一致，不仅线速度一致，而且要求在整个自动运行中的相位也一致，即各轴的相对位置始终一致，即使在加减速过程中也必须一致。由于加减速过程中实际速度有滞后于指令速度的现象，各轴的相对位置会发生变化，这就可能严重影响印刷质量，所以相位一致是必需的技术要求。
2) 印刷机由于工步多，分布长，每个工步都有不同的I/O点，还有模拟量输人信号和高速计数信号。
3) 在主操作屏上，要求采用触摸屏进行数据输人和显示。
4) 控制系统采用上位机进行生产管理和远程监控。8轴印刷机示意图如图 25-1 所示。
图25-1 8轴印刷机工作示意图
主控制系统方案
为了满足大型印刷机完成复杂动作的要求，经过综合技术经济分析，决定以三菱运动控制器为核心，以三菱 QPLC 为主控，以 CC-Link 总线为网络，构建大型印刷机的控制系统。
控制系统方案如下：
1) 8轴的运动控制采用三菱 Q173 运动控制器 伺服电动材机。由于包装机的核心技术要求是8轴同步运行，而在三菱的运动控制单元中，Q173 运动控制器有同步运行控制功能，所以采用 Q173 运动控制制器。
2) 顺序控制部分采用三菱 Q02UCPU，Q02UCPU 负责处理来自 CC-Link 现场总线传送的各工步的输入/输出信号、A/D 和 D/A 信号及高速计数信号。
3) Q02UCPU 与触接莫屏 GOT 连接，实现对外部开关信号和和数据信号的处理。
