pnp和npn区别是：1、输出元器件不同；2、输出信号不同；3、电阻接法不同。对于NPN而言，当障碍物靠近时，PLC检测到低电平；而PNP型接近开关，当障碍物靠近时，PLC检测到高电平。

PNP型表示信号输出端输出的是高电平输出，信号端与正极之间连接的是其内部开关；NPN型表示信号输出端输出的是低电平输出，信号端与负极之间连接的是其内部开关。
电压区别：
NPN基极电压高，集电极与发射极短路。低压，集电极和发射极开路。
PNP基极电压很高。集电极对发射极开放，也就是说，它不起作用。如果将基极施加到低电位，则集电极和发射极会短路。
（1）PNP管是发射极，从基极和集电极流出，而NPN管是基极和集电极，并从发射极流出。
（2）PNP管在放大区工作时的电压为Ue > Ub > Uc，NPN管在放大区工作时的电压Uc > Ub > Ue。
（3）PNP为共阴极，即以两个PN结的N结为基极，其余两个P结分别为集电极和发射极。电路图标记为向内晶体管。NPN相反。
（4）PNP管子：发射极电流＝集电极电流＋基极电流
（5）NPN管子：集电极电流＝发射极电流＋基极电流"
PID控制 PID控制（比例-积分-微分控制器， PID控制器） 是控制工程中的反馈是一种控制的，其输出值与目标值来控制输入值，则之间的偏差积分，和衍生物的它是由三个元素执行的方法。它具有悠久的历史，并在经典控制理论的框架下系统化，这是控制理论的一个领域。由于它是反馈控制的基础，并且不断开发和提出各种控制方法，因此很容易通过累积过去的结果和工程师的经验规则进行调整。
工厂地线标准
1.如果电压在36V以上或者是绝缘保护层有所损坏的电气设备，其金属框架、外壳、铠装的电缆的钢带和铁丝都必须装有具有保护性的接地线。;2.主要的接地线应在由耐腐蚀性能高的钢板制作而成的，并且它的面积不能小于0.75平方米，厚度也不能小于5毫米;3.接地线的电阻值不能大于2Q;4.用来连接主要的接地线的接地母线应该由横截面不小于50平方毫米的软铜线制成，或者也可以用横截面不小于100平方毫米的镀锌铁线制成，也可以用厚度不小于4毫米以及横截面不小于100平方毫米的扁钢制成;5.危险的电气设备的金属外壳和接地母线或者是局部的接地极直接的连接线必须使用横截面不小于25平方毫米的软铜线，或者是横截面不小于50平方毫米的镀锌铁线，也可以使用厚度不小于5毫米以及横截面不小于50平方毫米的扁钢制成;6.在连接接地母线和接地极的时候，要使用焊接的方法，或者是用直径大于10毫米的镀锌螺栓和用来防止松懈的装置进行连接。

检测金属原理 "金属检测传感器，从原理上来分可以分成以下三类：利用电磁感应高频振荡型，使用磁铁磁力型和利用电容变化电容型。
第一种传感器的原理是利用金属物体接近传感器检测面时，金属中产生涡流吸收了振荡器能量，使振荡减弱停振，可以检测所有的金属材料，但是无法检测具体是什么材料；
第二种顾名思义是利用磁力感应检测金属，对象主要是对磁有反应的黑色金属；
第三种则是由传感器检测面与外界构成一个电容器，参与振荡回路工作，起始处于震荡状态。当物体接近传感器检测面对，回路电容量发生变化，使高频振荡器振荡。 展开

电缆的载流量估算口诀：
十下五,百上二,
二五三五四三界,
七零九五两倍半,
温度八九折，铜材升级算，10mm²以下的铝导线载流量按5A/平方毫米计算；

100mm²以上的铝导线载流量按2A/平方毫米计算；
25mm²的铝导线载流量按4A/平方毫米计算；35mm²的铝导线载流量按3A/平方毫米计算;
70mm²、95mm²的铝导线载流量按2.5A/平方毫米计算
铜电缆按铝电缆的上一级计算 展开

择线径大小首先计算出电流值，高压侧电流计算公式：I=变压器容量/(高压电压×√3)
低压侧电流计算公式：I=变压器容量/(低压电压×√3) 展开

1、空气开关断路器：⼀般是按⽤电器电流的 1.2—1.5 倍以上选择即可。通常断路器分 C 型与 D 型两种，C 型⽤于配电，D 型⽤于动⼒。⽐如电动机就要选 D 型的，照明选 C 型的。为了避免电机启动时断路器误动作，断路器在控制电动机时要选⾼⼀级型号。⽐如 7.5KW 电机，电流 15A 左右，断路器要选 20A-25A 的。
2、熔断器：一般选额定电流的 1.2-1.5 倍熔断器就可以，不宜太大
3、接触器：一般按额定电流的 1.5-2 倍以上
4、热继电器：一般按电动机的额定电流选取，热继电器的整定值为电动机的额定工作电流的 0.95~1.05 倍，或者就取中间值 1 倍。取好后再进行调整。
5、中间继电器：一般用在控制回路中，不用在主回路，常用的中间继电器触点的电流一般 展开

单相：I=P（U* cosφ）
三相电流：I=P/√3×U×cosφ×η，（η是效率），或 I=P/√3×U×cosφ
电阻：P = U2 / R，R=U/I
视在功率、有功功率、无功功率的计算公式：S2=P2+Q2
视在功率：S，单位：VA，有功功率：P，单位：W，无功功率：Q，单位，Kvar。 展开

模拟量输出端（MO1或者MO2）输出转矩的模拟量信号来监控转矩，需要将参数17修改成模拟量转矩输出。 展开

1、确定是位置控制，速度控制还是转矩控制，请检查手册并根据代码进行设置。
2、通讯端口控制或终端控制设置端口控制。
3、可以将刚度调整设置为自动调整刚度参数。
4、对于脉冲控制位置，需要设置电子齿轮比参数。 展开

加速时间太短 适当增大加速时间 电机扭矩太小 选大扭矩电机 电压偏低或电流太小 适当提高电压或设置更大的电流 展开

可以根据实际导致伺服电机刹车不能作工的原因进行分析，不同的原因需要采用不同的方法来解决，为了更好地的使用伺服电机，可以定期对伺服电机进行相应的维护，以相对延长伺服电机的使用寿命 展开

AL10 欠压
AL12 存储器反常
AL13 时钟反常
AL15 存储器反常2
AL16 编码器反常1
AL 17 电路反常2
AL 19 存储器反常3
AL 1A 电机合作反常
AL 20 编码器反常2
AL 24 电机接地故障
AL 25 肯定方位丢掉
AL 30 再生制动反常
AL 31 超速
AL 32 过流
AL 33 过压
AL 35 指令脉冲频率反常
AL 37 参数反常
AL 45 主电路器材过热
AL 46 电机过热
AL 50 过载1
AL 51 过载2
AL 52 差错过大
AL 8A 串行通讯超时
AL 8E 串行通讯反常
AL 92 电池断线警告
AL 96 原点设定过错警告
AL 9F 电池警告
AL E0 再生制动电流过大警告
AL E1 过载警告
AL E3 肯定方位计数器警告
AL E5 ABS超时警告
AL E6 伺服电机反常中止
AL E9 主电路OFF警告
AL EA ABS伺服ON警告 展开