过流是变频器报警最为频繁的现象。
1、现象:
（1）重新启动时，一升速就跳闸。这是过电流十分严重的现象。主要原因有：负载短路，机械部位有卡住；逆变模块损坏；电动机的转矩过小等现象引起。
（2）上电就跳，这种现象一般不能复位，主要原因有：模块坏、驱动电路坏、电流检测电路坏。重新启动时并不立即跳闸而是在加速时，主要原因有：加速时间设置太短、电流上限设置太小、转矩补偿（V/F）设定较高。变频器过压 过电压报警一般是出现在停机的时候，其主要原因是减速时间太短或制动电阻及制动单元有问题。
变频器欠压 欠压也是我们在使用中经常碰到的问题。主要是因为主回路电压太低（220V系列低于200V，380V系列低于400V），主要原因：整流桥某一路损坏或可控硅三路中有工作不正常的都有可能导致欠压故障的出现，其次主回路接触器损坏，导致直流母线电压损耗在充电电阻上面有可能导致欠压。还有就是电压检测电路发生故障而出现欠压问题。
变频器过热 "四、过热:

过热也是一种比较常见的故障，主要原因：周围温度过高，风机堵转，温度传感器性能不良，马达过热。 展开

正常来讲电机转一圈输出一个Z相脉冲,但是在这一圈里存在电机转一度或者359度后刚收好输出一个Z相脉冲。那转了1度和359度都输出了一个脉冲,但是定位的精度差了很多Z相不是用来给你做定位的，一般用来做回零的，回零的方式是固定的，所以一圈里面的一个Z相位置也是确定的 展开

电子齿轮比就是对伺服接收到的上位机脉冲频率进行放大或者缩小。其中一个参数为分子，为电机编码器的分辨率；一个为分母，为电机旋转一圈所需要的脉冲数。如果分子大于分母就是放大，如果分子小于分母就是缩小。 在 实际应用中，连接不同的机械结构，移动最小单位量所需的电机转动量是不同的，例如：同样一个伺服电机，如果连接了一个螺距为10mm的丝杠，那么电机转一 圈机械移动10mm，每移动0.001mm就需要电机转1/10000圈；而如果连接螺距为5mm的丝杠，每移动0.001mm需要电机转1/5000 圈。而电机编码器的分辨率是相同的，因此可以通过设置电子齿轮比来使电机脉冲数和机械最小移动量相匹配，这就是电子齿轮比的作用。 展开

PUL+（+5V） 脉冲控制信号：脉冲上升沿有效，信号支持 5~24Vdc。 PUL-（PUL） DIR+（+5V） 方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信 号至少 5μs 建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕
DIR-（DIR） 组（如 A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，信号支持 5~24Vdc。 ENA+（+5V） 使能信号：此输入信号用于使能或禁止。使能信号接通时，驱动器将切断电 机各相的电流使电机处于自由状态，此时驱动器不响应脉冲。当不需用此功 能时，使能信号端悬空即可。 ENA-（ENA） ALM+ 报警输出，最大饱和输出 100mA ,最大 24Vdc
ALM-GND 直流电源地 +V 直流电源正极，范围+20V—+50V，推荐值+24~36VDC ，建议客户采用推 荐值，不用最大值。 A+、A- 电机 A 相线圈。 B+、B- 电机 B 相线圈。 展开

1、可能方向信号太弱，或接线极性错，或信号电压太高烧坏方向限流电阻。
2、脉冲模式不匹配，信号是脉冲/方向，驱动器必须设置为此模式；若信号是 CW/CCW（双脉 冲模式），驱动器则必须也是此模式，否则电机只朝一个方向运转。 展开

1、四线电机：输出电流设成等于或略小于电机额定电流值；
2、六线电机高力矩模式：输出电流设成电机单极性接法额定电流的 50%；
3、六线电机高速模式：输出电流设成电机单极性接法额定电流的 100%；
4、八线电机串联接法：输出电流可设成电机单极性接法额定电流的 70%；
5、八线电机并联接法：输出电流可设成电机单极性接法额定电流的 140%。伺服系统 展开

1、可能方向信号太弱，或接线极性错，或信号电压太高烧坏方向限流电阻。
2、脉冲模式不匹配，信号是脉冲/方向，驱动器必须设置为此模式；若信号是 CW/CCW（双脉 冲模式），驱动器则必须也是此模式，否则电机只朝一个方向运转。 展开

步进电机由于自身特有结构决定，出厂时都注明“电机固有步距角”（如 0.9°/1.8°，表示 半步工作每走一步转过的角度为 0.9°，整步时为 1.8°）。但在很多精密控制和场合，整步的角 度太大，影响控制精度，同时振动太大，所以要求分很多步走完一个电机固有步距角，这就 是所谓的细分驱动，能够实现此功能的电子装置称为细分驱动器。 V：电机转速（r/s） P：脉冲频率（Hz） θe：电机固有步距角 m：细分数（整步为 1，半步为 2） 3） 展开

电源灯不亮 正常供电 电流设定太小 根据电机额定电流，选择合适电流档 驱动器已保护 排除故障后，重新上电 使能信号为低 此信号拉高或不接 控制信号问题 检查控制信号的幅值和宽度是否满足要求
步进电机转向错误
电机线接错 任意交换电机同一相的两根线（例如 A+、A-交换接 线位置） 电机线有断路 检查并接对 展开

PLC是通过驱动器来驱动步进电机的，不是直接接到步进电机上。PLC接到驱动器上的信号电压需要和驱动器可以接受的信号电压要匹配，如果PLC的信号电压过高，需要加接电阻，具体要不要接电阻，接多大电阻合适，要看驱动器的技术资料上的要求，现在绝大多数驱动器的电压电压可以兼容3.3~28V的信号电压，可以不必加电阻了，但保险起见，还是要先确认一下驱动器的技术资料。 展开