PUL+（+5V） 脉冲控制信号：脉冲上升沿有效，信号支持 5~24Vdc。 PUL-（PUL） DIR+（+5V） 方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信 号至少 5μs 建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕 DIR-（DIR） 组（如 A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，信号支持 5~24Vdc。 ENA+（+5V） 使能信号：此输入信号用于使能或禁止。使能信号接通时，驱动器将切断电 机各相的电流使电机处于自由状态，此时驱动器不响应脉冲。当不需用此功 能时，使能信号端悬空即可。 ENA-（ENA） ALM+ 报警输出，最大饱和输出 100mA ,最大 24Vdc ALM-GND 直流电源地 +V 直流电源正极，范围+20V—+50V，推荐值+24~36VDC ，建议客户采用推 荐值，不用最大值。 A+、A- 电机 A 相线圈。 B+、B- 电机 B 相线圈。