pnp和npn区别是：1、输出元器件不同；2、输出信号不同；3、电阻接法不同。对于NPN而言，当障碍物靠近时，PLC检测到低电平；而PNP型接近开关，当障碍物靠近时，PLC检测到高电平。 PNP型表示信号输出端输出的是高电平输出，信号端与正极之间连接的是其内部开关；NPN型表示信号输出端输出的是低电平输出，信号端与负极之间连接的是其内部开关。 电压区别： NPN基极电压高，集电极与发射极短路。低压，集电极和发射极开路。 PNP基极电压很高。集电极对发射极开放，也就是说，它不起作用。如果将基极施加到低电位，则集电极和发射极会短路。 （1）PNP管是发射极，从基极和集电极流出，而NPN管是基极和集电极，并从发射极流出。 （2）PNP管在放大区工作时的电压为Ue > Ub > Uc，NPN管在放大区工作时的电压Uc > Ub > Ue。 （3）PNP为共阴极，即以两个PN结的N结为基极，其余两个P结分别为集电极和发射极。电路图标记为向内晶体管。NPN相反。 （4）PNP管子：发射极电流＝集电极电流＋基极电流 （5）NPN管子：集电极电流＝发射极电流＋基极电流" PID控制 PID控制（比例-积分-微分控制器， PID控制器） 是控制工程中的反馈是一种控制的，其输出值与目标值来控制输入值，则之间的偏差积分，和衍生物的它是由三个元素执行的方法。它具有悠久的历史，并在经典控制理论的框架下系统化，这是控制理论的一个领域。由于它是反馈控制的基础，并且不断开发和提出各种控制方法，因此很容易通过累积过去的结果和工程师的经验规则进行调整。 工厂地线标准 1.如果电压在36V以上或者是绝缘保护层有所损坏的电气设备，其金属框架、外壳、铠装的电缆的钢带和铁丝都必须装有具有保护性的接地线。;2.主要的接地线应在由耐腐蚀性能高的钢板制作而成的，并且它的面积不能小于0.75平方米，厚度也不能小于5毫米;3.接地线的电阻值不能大于2Q;4.用来连接主要的接地线的接地母线应该由横截面不小于50平方毫米的软铜线制成，或者也可以用横截面不小于100平方毫米的镀锌铁线制成，也可以用厚度不小于4毫米以及横截面不小于100平方毫米的扁钢制成;5.危险的电气设备的金属外壳和接地母线或者是局部的接地极直接的连接线必须使用横截面不小于25平方毫米的软铜线，或者是横截面不小于50平方毫米的镀锌铁线，也可以使用厚度不小于5毫米以及横截面不小于50平方毫米的扁钢制成;6.在连接接地母线和接地极的时候，要使用焊接的方法，或者是用直径大于10毫米的镀锌螺栓和用来防止松懈的装置进行连接。 检测金属原理 "金属检测传感器，从原理上来分可以分成以下三类：利用电磁感应高频振荡型，使用磁铁磁力型和利用电容变化电容型。 第一种传感器的原理是利用金属物体接近传感器检测面时，金属中产生涡流吸收了振荡器能量，使振荡减弱停振，可以检测所有的金属材料，但是无法检测具体是什么材料； 第二种顾名思义是利用磁力感应检测金属，对象主要是对磁有反应的黑色金属； 第三种则是由传感器检测面与外界构成一个电容器，参与振荡回路工作，起始处于震荡状态。当物体接近传感器检测面对，回路电容量发生变化，使高频振荡器振荡。