AL10 欠压 AL12 存储器反常 AL13 时钟反常 AL15 存储器反常2 AL16 编码器反常1 AL 17 电路反常2 AL 19 存储器反常3 AL 1A 电机合作反常 AL 20 编码器反常2 AL 24 电机接地故障 AL 25 肯定方位丢掉 AL 30 再生制动反常 AL 31 超速 AL 32 过流 AL 33 过压 AL 35 指令脉冲频率反常 AL 37 参数反常 AL 45 主电路器材过热 AL 46 电机过热 AL 50 过载1 AL 51 过载2 AL 52 差错过大 AL 8A 串行通讯超时 AL 8E 串行通讯反常 AL 92 电池断线警告 AL 96 原点设定过错警告 AL 9F 电池警告 AL E0 再生制动电流过大警告 AL E1 过载警告 AL E3 肯定方位计数器警告 AL E5 ABS超时警告 AL E6 伺服电机反常中止 AL E9 主电路OFF警告 AL EA ABS伺服ON警告