PLC自动化编程基础定时器使用

  1. 定时器的种类和存储区

  定时器相当于继电器电路中的时间继电器，S5是西门子PLC老产品的系列号，S5定时器是S5系列PLC的定时器，在梯形图中用指令框(Box)的形式来表示。此外每一种S5定时器都有功能相同的用线圈形式表示的定时器。S7-300/400的定时器分为脉冲定时器(SP)、扩展脉冲定时器(SE)、接通延时定时器(SD)、保持型接通延时定时器(SS)和断开延时定时器(SF)。图3-56中的“t”是定时器的时间设定值。

  S7 CPU为定时器保留了一片存储区域。每个定时器有一个16位的字和一个二进制位，定时器的字用来存放它的剩余时间值，定时器触点的状态由它的位的状态来决定。用定时器地址(T和定时器号，例如T6)来访问它的时间值和定时器位，带位操作数的指令访问定时器位，带字操作数的指令访问时间值。S7-300的定时器个数(128~2048个)与CPU 的型号有关，S7-400的CPU有2048个定时器。

  2. 定时器字的表示方法

  用户使用的定时器字由3位BCD码时间值(0~999)和时间基准组成(见图3-57)，时间值以指定的时间基准为单位。在CPU内部，时间值以二进制格式存放。

  (1)定时器预置值的表示方法

  可以按下列的形式将时间预置值装入累加器的低位字：

  1)十六进制数W#16#wxyz，其中的w是时间基准，xyz是BCD码格式的时间值，号必须是英语字符。

  2)S5T#aH_bM_cS_dMS(可以不输入下划线)，其中H表示小时，M为分钟，S为秒，MS为毫秒，a、b、c、d是用户设置的值。例如S5T#1H_12M_18S为1h12min18s，可以按上述格式输入时间，也可以以秒为单位输入时间。输入S5T#200S后按回车键，显示的时间值将变为S5T#3M20S。时间基准是CPU自动选择的，选择的原则是在满足定时范围要求的条件下选择最小的时间基准。可输入的最大时间值为9990s，或2H_46M_30S。

  在梯形图中必须使用“S5T#”格式的时间值，在语句表中，还可以使用IEC格式的时间值，即在时间值的前面加T#，例如T#20S。

  (2)时间基准

  定时器字的第12位和第13位用来作时间基准，时间基准代码为二进制数00、01、10 和11时，对应的时间基准分别为10ms、100ms、1s和10s。实际的定时时间等于时间值乘以时间基准值。例如定时器字为W#16#3999时，时间基准为10s，定时时间为999×10s=9990s。时间基准反映了定时器的分辨率，时间基准越小，分辨率越高，可定时的时间越短时间基准越大，分辨率越低，可定时的时间越长。定时器指令见表3-9。