用PLC控制步进电机指令说明
林可冰
发布于2022-11-15 17:36
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标签：电机
PLC怎样通过驱动器控制步进电机的运转
随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个行业的控制领域都将有广泛应用。
PLC 作为一种工业控制计算机，具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、PLC对步进电机也具有良好的控制能力，利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能，即可实现对步进电机的控制。
对于那些在运行过程中移动距离和速度均确定的具体设备，使用PLC 通过步进电机驱动器来控制步进电机的运转是一种理想的技术方案。
例如，在对单双轴运动的控制过程中，在控制面板上设定移动距离、速度和方向等参数。PLC读入这些设定值后，通过运算产生脉冲、方向信号，控制步进电动机驱动，达到对距离、速度、方向控制的目的，并通过实测证明系统运行结果具有可靠性、可行性、有效性。
需要完成一套定位系统需要有以下几个步骤
一、我们需要准备好如下图所示的硬件，并完成接线：
二、掌握使用 PLC控制步进电机时需要了解的相关知识:
1.步进电机的特点:
(1)步进电机的角位移与输入脉冲数严格成正比，电机运辅差，具有良好的跟随性。
(2)由步进电机与驱动器电路组成的开环数字控制系统，既非常简单、廉价，又非常可靠。同时，它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数字控制系统。
(3)步进电机的动态响应快，易于启停、正反转及变速。
(4)速度可在相当宽的范围内平滑调节，低速下仍能保证获得大转矩。
(5)步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行，它不能直接使用交流电源和直流电源。
2、步进电机相关性能指标的理解：
步进电机能响应而不失步的最高步进频率称为“启动频率”;与此类似，“停止频率”是指系统控制信号突然关断,步进电机不冲过目标位置的最高步进频率。而电机的启动频率、停止频率和输出转矩都要和负载的转动惯量相适应。有了这些数据，就能有效地对步进电机进行变速控制。
三、组态与编程
如果你采用的是西门子2OOSMARTPLC控制步进电机,PLC对步进电机的控制可以使用相对定位，也可以使用绝对定位，用户可以根据需要进行选择，绝对定位需要设置坐标系原点。西门子公司的编程软件已经给我们建立好了向导，输入你的机械(比如滚珠丝杆螺距)与驱动器参数，就可以快速完成设置与编程，如下图所示:
四、调试程序并运行(略)。
