高速脉冲输出频率？
112.95.251.214
发布于2014-04-18 17:33
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用226dc做的伺服定位，用map编程，定位及逻辑已基本符合工艺要求。采用指定速度运动到指定的绝对位置。现在指定速度是10khz,把指定速度改为20khz后，伺服电机速度没有变化，改为5khz，速度变慢？226dc的脉冲大频率是20ｋ，为什么伺服电机是速度没变化？
问题补充：
伺服电机的额定电压dc36v，现在用dc24v供电，如果电压提高到36v，问题会解决吗？
佳答案
q0_0_movevelocity指令如何要修改速度，需要再次触发一次该指令的execute引脚，新的速度设定值才会有效；
例外map指令库的小速度大速度受q0_0_ctrl指令的velocity_ss、velocity_max影响；
提高电压解决不了该问题。
补充：减少加减速时间设定。
