fm353控制多个比较分散的伺服电机
林慧玲
发布于2014-04-09 09:50
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在做一个项目,希望能指点一下。
是这样的,伺服电机和驱动是都是广州数控的,驱动器是da98系列,功率都是1.5kw。共6个伺服电机,由于6个伺服之间的距离都比较远(远的大概有30米),而驱动器到伺服电机的控制线只有5米左右。
刚开始想靠近伺服的地方放一个em200,fm353定位模块挂在em200m下面,组态时发现fm353只能挂在cpu那个主机架上,组态如图所示,主机架离伺服太远了,这样不现实,伺服的控制线太短。
所以同行,应该怎么组态,只是简单的发脉冲控制伺服电机直线前进后退而已,伺服电机肯定是不能更换了,已经买回来。或者有不同的控制方案,
图片说明: 1,组态界面
佳答案
如果只是简单的定位的话
1.可以用200的plc自带的高速脉冲输出口来做,200与300之间用200自带的mpi通信,或者加em277模块走dp通信,200做从站。
2.用et200s里面的定位模块来做都可以,比用et200m+fm353成本要低很多,而且fm353功能比较强大,所以不好上手。