6es7 138-4dl00-0ab0的应用
郑志武
发布于2013-12-04 16:09
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有一项目，要用8套松下伺服系统，其配置为4台msmd041sch+mcdht3120和4台msmd5a1sch+madht1105，准备用et200s中的6es7138-4dl00-0ab0模块，可是有许多不明白的地方，特请教：
1、该松下伺服系统能否跟此模块配合使用？（315-2dp的cpu下面带4套et200s）
2、模块上的接线端子3、7、4、8是否接到伺服驱动器上去？如何对应？
3、电机编码器是否接到伺服驱动器上去？还是接到模块上去？如果是接到模块上去，又如何接？对应模块的9~16号接线端子？10和14号端子为24vdc，而编码器需要5v电源，是否需要另外单独提供5v电源？
4、有大侠用过的例图及例程没有？能否提供一份参考？谢谢！
图片说明： 1，松下伺服驱动器 2，松下伺服驱动器接口 3，松下伺服驱动器编码器 4，松下伺服驱动器x4接口 5，松下伺服电机
佳答案
1、可以配合使用
2、这几个端子空着也可以实现控制。如果要接就按照附图1
3、编码器接到et200s上的定位模块，实现码盘计数，从而实现定位控制。
你的编码器只有单相计数，只需接到定位模块6es7138-4dl00-0ab0的9，13就可以了。你的编码器5v电源需要单独供电或是从你的伺服驱动器供电
定位模块需要24v电源，你只需要在定位模块6上面接入+24v就可以，不用接0v
4、我用过这个控制三菱的伺服，三套单轴控制。
我用的编码器是双向计数。具体电路如附图2
若有收获，就点个赞吧！
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