s7-200 模拟量输出的问题 请指教
郑志武
发布于2013-12-04 16:09
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现在用cpu224xp加em232aq2模块,控制两个伺服电机,一个是速度控制,一个是转矩控制,我遇到的问题是,连两个电机不能同时运行,用万用表量,输出这边没有电压的,但是单独控制,就是正常的,还请高手指教
问题补充:
我是用模拟量控制的方式来控制两台松下的a5伺服电机,一个是控制它的扭矩的输出,一个是控制它的转速,这两个电机单独运行的时候都是正常的,扭矩可调,转速可调,但是当aqw4和aqw6同时有输出的时候两个电机都没有动作了,量输出点都没有电压
佳答案
查看一下程序,是不是程序有联锁或其它问题。