pid设置
郑志武
发布于2013-03-05 23:34
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接触pid控制，手里改造个项目，从欧姆龙plc上传上来的程序，一共5套pid参数，每套的采样周期都不一样，我想问都说要把fb41和fb58放到ob3x中断里，而且采样周期和中断相同，这样5套不同的采样周期的pid，难道要放到5个不同的中断里？还是把5套pid的采样周期都改成小的那套的时间，统一放到一个ob中断里？
问题补充：
如图所示，cpu是不是只支持2个中断啊，5套参数怎么放里？
图片说明： 1，截图
佳答案
ob35是默认100ms，每套pid的采样周期只要是100ms的整数倍不就可以解决你的问题了吗？你可以在调用不同pid的时候进行计数，比如200ms周期的就是计数两次才执行一次pid模块。
如果是400的cpu，则支持更多的时间中断和更快的中断时间，当然300的ob35也可以把100ms改的快些。
