运料小车的编程
郑志武
发布于2012-12-04 21:39
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运料小车，开始停在左侧，a处行程开关闭合，按下启动按钮i0.0，小车开始按图所示顺序运行，终停在a处。a,b,c处都装有行程开关。
（我自己编了一个程序，但不是很完美。想看看大家怎么编的。请多多指教！）
问题补充：
可以把程序发到我邮箱395562330@qq.com
图片说明： 1，运料小车动作图
佳答案
看下这个用语句表写的
ai0.0//起动
ai0.1//a处行程开关
sm0.0//小车次前进
am0.0
ai0.3//c处行程开关
sm0.1//小车次返回
rm0.0
am0.1
ai0.1//a处行程开关
rm0.1
sm0.2//小车第二次前进
am0.2
ai0.2//b处行程开关
sm0.3//小车第二次返回
rm0.2
am0.3
ai0.1
rm0.3
am0.0
om0.2
=q0.0//小车前进输出
am0.1
om0.3
=q0.1//小车后退输出
