PLC200pid参数调节问题
郑志武
发布于2012-12-04 21:39
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1.首先请问口诀：【参数整定找佳，从小到大顺序查；先是比例后积分，后再把微分加；曲线振荡很频繁，比例度盘要放大；曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳；曲线偏离回复慢，积分时间往下降；曲线波动周期长，积分时间再加长；曲线振荡频率快，先把微分降下来；动差大来波动慢。微分时间应加长；理想曲线两个波，前高后低4比1；一看二调多分析，调节质量不会低。】中的曲线指的是pid输出值（比如阀门开度）曲线还是过程变量曲线（比如控制的温度值）？
2.当温度设定值为85度，p=-0.5i=1.2d=0.2时，当温度上升至85.2度时开始下降，但是会一直下降到58度左右才会再次上升，而且可能会稳定在75度左右很长时间，总的来说就是阀门打开比较快，但关闭却很慢，即使实时温度与设定温度偏差很大，pid输出值也变化很慢。之后我换了一组pid：p=-0.6i=0.2d=0.1，设定温度为82度，温度变化过程为：反应很慢，82.6开始输出，下降过程中开度反而增大，导致越降越快,79.5开始下降，之后79.0又上升至80.4下降至80.0上升至81.0下降至79.5上升至80.4下降至78.3上升至80.4下降至79.5上升至79.9，下降至79.4上升至80.5下降至78.3上升至84.2下降至78.2。如此反反复复，求助各位前辈在这种情况下该如何调节pid参数，口诀虽知晓，但貌似囫囵吞枣，意思却不甚理解。
佳答案
放大比例值，大于1,先试试3，积分选0.5，微分先不要加设0。如果需要很长时间才能稳定就再放大比例减小积分。
