联锁,定时器,计数器顺序控制
发布于2023-01-06 18:04
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标签：顺序控制
顺序控制器是工业控制领域中最常见的一种控制装置。用PLC来实现顺序控制，可以说是物尽其用。用PLC实现顺序控制，有多种方法能够实现，在实际编程中具体应用哪一种方法，要视具体情况而定。
(1)联锁式顺序步进控制
联锁式顺序步进的控制如表6-22所示。从梯形图中可以看出，动作的发生是按顺序控制方式进行的。将前一个动作的常开触点串联在后一个动作的启动线路中，作为后一个动作发生的必要条件。同时将后一个动作的常闭触点串入前一个动作的关断线路里。这样，只有前一个动作发生了，才允许后一个动作发生，而一旦后一个动作发生了，就立即迫使前一个动作停止。因此，可以实现各动作严格地依预定的顺序逐步发生和转换，保证不会发生顺序的错乱。
梯形图中使用了特殊内部继电器R9013。这是一个初始闭合继电器，只在运行第一次扫描时闭合，从第二次扫描开始断开并保持断开状态。在这里使用R9013是程序初始化的需要。一进入程序，输出继电器YO就通电。从这以后R9013就不再起作用了。
在程序中使用微分指令是使X0、X1、X2和X3具有按钮的功能。若X0、X1、X2和X3就是按钮的话，微分指令可以去掉。
(2)定时器式顺序控制
定时器式顺序控制的应用如表6-23所示。从梯形图中可以看出，动作的发生是在定时器的控制下自动按顺序一步步进行的。这种控制方式在工程中常能见到。下一个动作发生时，自动把上一个动作关断。这样，一个动作接着一个动作发生。在实际工程应用中，常用于设备顺序启动的控制。
四个动作分别由Yo、Y1、Y2和Y3代表，当闭合启动控制触点X0后，输出继电器YO接通，延时5s后，Y1接通，再延时5s后，Y2接通，又延时5s，最后Y3接通Y3接通并保持5s后，Y0又接通，以后就周而复始，按顺序循环下去。其中X1是停止控制触点。
(3)计数器式顺序控制
计数器式顺序控制的应用如表6-24所示。此线路只需操作控制触点X0就能达到顺序步进控制功能。X0为计数控制触点，C100与X0的串联触点为计数复位触点。进入程序后，四个动作分别由Yo、Y1、Y2和Y3代表。当闭合计数控制触点X0后，输出继电器Y0接通，闭合X0，并且Y1、Y2和Y3依次接通。因为使用了条件比较指令，所以每当一个动作发生时，都将前一个动作关断。计数器为一预置型减计数器。当预置值减至0时，C100 触点闭合，此时XO也是闭合的，计数器复位。当X0断开时，经过值区EV100复位为4。再闭合X0，接通Y0，以后又顺序循环下去。
