PLC编程的顺序控制指令的应用案例讲解
王曾
发布于2023-05-05 09:22
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标签:PLC,PLC编程,PLC案例,PLC顺序控制指令
本节内容主要介绍程序控制指令中的顺序控制指令,该指令主要用于一些有明显的动作顺序控制,且包含一系列重复执行的操作时,就可以使用顺序控制指令,这样使程序更清晰,动作过程更好理解;也便于电气设计人员进行程序设计。 PLC精品案例免费试学
顺序控制的程序设计一般会有多种不同的类型,在进行顺序控制的类型讲解之前,我们先介绍顺序功能图,根据顺序功能图能够很清晰的知道各个动作要求及条件是怎样的;顺序功能图(SFC)是一种真正的图形化的编程语言,对一个顺序控制的问题,不管多复杂,都可以用图形的方式把问题表达或叙述清楚,而且在设计程序的过程中比使用其他语言设计程序时更简单,设计的程序更清晰明了。一个功能图由状态和转移条件以及有向线段等组成;如图1表示。
图1 顺序控制指令
顺序控制分为三种类型,分别是顺序控制流、分散控制流和合并控制流。
1.顺序控制流
顺序步骤定义明确的过程易于使用SCR段编程。例如,考虑包含3个步骤的循环过程,第三步完成时应返回第一步。应用场景主要有跑马灯,具体顺序功能图如图2所示。
图2 顺序控制流 图3 分散控制流 图4合并控制流
示例应用跑马灯案例,如图5所示
图5顺序控制流示例
2.分散控制流
在许多应用程序中,一个顺序状态流必须分为两个或多个不同状态流。控制流分为多个控制流时,必须同时激活所有输出流。应用场景主要有自动洗车控制程序,如图6所示;该控制流顺序功能图如图3所示。
图6分散控制流示例
3.合并控制流
状态流合并时,在执行下一个状态之前,必须完成所有输入流。顺序功能图如图4所示。应用示例亦然可以是自动洗车控制程序,程序如图7所示。
图7合并控制流示例
4、控制流的分支,取决于转换条件
在其它情况下,控制流可能转到任意一条控制流中,具体取决于哪个转换条件先变为真;顺序功能图如图8所示。依然以自动洗车为例理解先决条件控制的使用;如图9所示。
图8分支控制流
图9分支控制流示例