数字化产线设计及仿真（PROCESS SIMULATE）干货分享：六轴机器人的点焊仿真

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一、点焊

点焊，是指焊接时利用柱状电极，在两块搭接工件接触面之间形成焊点的焊接方法。点焊时，先加压使工件紧密接触，随后接通电流，在电阻热的作用下工件接触处熔化，冷却后形成焊点。点焊主要用于厚度4mm 以下的薄板构件冲压件焊接，特别适合汽车车身和车厢、飞机机身的焊接。但不能焊接有密封要求的容器。

点焊是电阻焊的一种，主要用于薄板结构及钢筋等的焊接。

目前汽车车身拼接主要是用点焊工艺，基本都由机器人焊接。

焊点通常是由产品设计人员设计，工艺规划人员进行点焊工艺规划及验证确认。

点焊工艺的规划通常在企业的系统中进行(如：基于eMServer或Teamcenter)，可以由基于系统的Process Simualte打包为.psz文件，焊点通常包含在.psz文件中，用Process Simualte独立版打开.psz文件，就可以仿真验证点焊工艺。

在PS独立版本中也可以导入新的焊点，但必须要求焊点的坐标位置信息以指定格式的.csv文件导入。

接下来就给大家介绍六轴机器人的点焊仿真。

二、点焊仿真

1. 首先创建焊点，点击通过选取创建焊点，如图所示创建焊点。

焊点投影前在操作树中是灰色显示的，如下图：

2. 接着我们要给焊接进行投影，定义其焊接的法向及焊接的进入方向。点击投影焊点，在焊点投影对话框中，焊点区域列出所有选择的焊点，零件区域即焊点投影的参考零件选择车架。在投影选择区域，根据需要选择相应的项，点击项目投影焊点。

3. 接下来我们创建焊接操作。如图所示新建焊接操作。

如图所示选择机器人和焊点投影

设置当前操作，点击播放，发现不进行仿真。

接着我们把该操作添加到路径编辑器里，选中第一个点，点击单个或多个位置操作

点击跟随模式，接着调节他的方向

调到180°时发现焊枪跟随过来，说明机器人可以使用焊枪到达这个位置进行点焊，

同理其他点也进行同样的调整操作。完成所有焊点的方向优化。

接着点击播放，发现焊枪可以进行点焊操作了，但是我们发现会有干涉碰撞，还需要进行路径优化。

通过在路径编辑器里，对一些焊点的在前面或者后面添加位置来优化它的点焊路径，避免发生碰撞。

完成后点击播放，这样一个简单的机器人点焊操作就完美完成了!

三、焊接选项卡

点焊投影选项：

• 指定焊接进入方向和法向对应的坐标
• 焊点在零件上投影的选择
• 焊点偏差
• 点焊时间设定

总结：基于Process Simulate的六轴机器人点焊仿真操作，主要有四个步骤，第一步是创建点焊，第二步是投影焊点，第三步是创建焊接操作，第四步是优化焊点和路径。在完成焊接的操作的过程中，还需要注意的地方就是找到焊接选项卡，设置好指定焊接进入方向和法向对应的坐标、焊点在零件上投影的选择、焊点偏差、点焊时间设定等。

好了，以上就是这次的干货分享了!

(技成培训网原创，作者：姚璇，未经授权不得转载，违者必究)