新课！《ABB机器人维护与保养》
肖菲
发布于2020-01-03 09:54
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标签：新课
ABB机器人维护与保养（点击课程立即学习）
课程介绍
随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高，机器人的应用范周还在不断地扩大。广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。
ABB机器人应用于焊接、搬运、装配、涂装、机加工、捡拾、包装、码垛、上下料等，逐渐替代人工，在工厂担任越来越重要的角色，为此需要大量的技术人员对机器人系统进行定时定点的维护与保养，并且在产生故障时及时解决问题，使机器人高效生产，高效运行。
本课程把机器人拆分为3部分讲解，包括示教器、控制柜、机械本体的维护与保养。其中，包含了示教器的校准、失效等功能的排查。控制柜的电路的解读，面板故障、现场总线IO故障、驱动系统故障等基本常见的故障排查方法。机械本体的保养与维护：包括了串联机器人、并联机器人、平面关节型机器人的日常点检，更换齿轮箱轮滑油、更换SMB电路板、电缆的拆卸等常见故障的方法与技巧，采用由浅入深循序渐进的方式讲解。
适学人群
1. 工厂维修维护人员
2. 代理商技术支持人员
3. 系统集成及应用工程师
4、自动化/电子相关专业师生
课程内容
章：机器人示教器保养与维护
1）课程概述
2）机器人安全知识及必备工具
3）机器人示教器日常点检
4）示教器常见故障排除
第二章：机器人机械本体保养与保养
1）机器人拆包与安装注意事项
2）ABB机器人电气连接及手册使用方法
3）IRB1410机器人机器人维护保养计划
4）ABB机器人基本电路图
5）IRB1410机器人更换齿轮箱轮滑油
6）IRB1410机器人更换SMB电池方法
7）IRB1410清洁工作
8）IRB6700定期点检计划
9）IRB6700机器人更换齿轮箱轮滑油
10）ABB机器人清洁电机装置和齿轮装置
11）ABB机器人电缆拆卸
12）ABB机器人更换电机
13）ABB机器人更换齿轮箱
14）ABB机器人校准方法
15）ABB机器人更换SMB电路板
16）平面关节型机器人维护保养方法
17）并联型机器人维护保养方法
第三章：机器人控制柜保养
1） 控制柜的组成
2） 标准控制柜日常点检保养
3） 紧凑型控制柜日常点检保养
4） 控制柜基本电路识图
5） 按故障症状排除故障
6） 按单元进行故障排除
7） 按事件日志排除故障
导师简介
郭彪老师为工业机器人支持高级工程师，有着长年的产品知识的积累、掌握丰富的现场应用案例，以及多种复杂疑难案例的处理经验。从产品的原理、使用、配置到高级功能的应用均了然于心，写过很多产品使用常问问题的指导文档、培训过上千名产品技术支持工程师、处理过上万个机器人的疑难问题，在机器人控制领域享有极高的声誉。
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