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三菱GX系列ST语言介绍

朱方平 发布于2017-12-21 09:17 13626 6 标签:三菱PLC

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三菱GX Works2支持多种编程语言,其中有梯形图,SFC,结构化梯形图,ST语言。每种编程语言有不同的优点与缺点。

梯形图是常用的PLC编程语言,以继电器符号相类似的编程语言,其中入门简单,逻辑思维强,符合电路控制逻辑等优点,缺点是在编写四则运算,功能复杂的程序比较吃力。

SFC 在顺序流程控制方面比较有优势,以流程图的编程方式,其逻辑思维控制强,动作流程清楚等优点,SFC的缺点与梯形图相同,也包含调试不方便等缺点。

结构化梯形图,以功能块的形式出现,控制思维为功率流方式,将所需要的功能做成功能块,在主程序调用,程序结构简单明了,调试检查方便。


ST语言 是以文本进行记叙的编程语言,可以以高级语言方式进行编程。在条件判断,四则运算,处理复杂功能等优点,但入门难,逻辑控制弱等缺点,导致ST语言在PLC编程应用较少。

ST语言在条件判断及四则运算有很大的优势,控制语句条件判断非常强大,在梯形图中,某些关系使用触点或比较指令很难进行判断,使用ST语言可简单判断完成,编写完成之后,可作为梯形图编写方式借鉴。


梯形图在编写四则运行往往需要编写多行指令,关联性不强,程序分析困难,使用复杂的

运算公式更是困难,这也是很高精密控制系统不使用PLC的原因,因为PLC多数使用梯形图编写。使用ST语言可以直接使用+-/*等数运算符号,对于复杂公式计算可几行程序编写完成,计算方式直观,使PLC可以应用于复杂计算的项目中。

ST语言可以将一些重复使用的代码,直接封装为函数,并可以定义函数的返回类型。在程序中需要使用时,我们可以直接调用函数,省去重复编写,简化我们编程工作。

函数一般使用在一次运算中,很少需要连续调用函数,如果连续执行调用使用,可以使用FB块功能,定义输入接口与输出接口,使用内部变量,在不同程序调用FB块,功能块互不影响,可方便的执行连续执行FB块的程序

ST语言除了以上功能,还有其它作用需要我们去探索.



作者:温寿发

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