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三菱定位模块FX3U-1PG案列讲解

王曾 发布于2023-06-08 10:32 255 8 标签:三菱,三菱定位模块

一、功能应用场合

控制要求:FX3U本体的3个脉冲轴用完了,还需要在加一个轴的情况,要求这个轴既能手动控制也能自动控制伺服轴,自动控制,伺服目标点位可以更改。 免费试学PLC精品教程

二、硬件设备

1、三菱PLC

2、FX3U-1PG模块

3、伺服驱动器

三、软件

1GX Work2

2MR - Configurator2

四、三菱PLC控制要求分析和选型

控制要求分析和选型:分析需要添加一个轴的定位,避免浪费,且后期不需要做添加轴的情况下,我们这里添加FX3U-1PG这个模块,这个模块控制一个轴,控制采用FX3U-1PG模块。

五、三菱PLC模块IO口分配

PLCIO口分配

IO

IO注释

X0

复位信号

X1

电机停止信号

X2

电机正转极限

X3

电机反转极限

X4

正方向点动

X5

反方向点动

X6

电机回原点

X7

定位启动

FX3U-1PG脉冲模块指示灯含义

字符

名称

颜色

状态

含义

POWER

电源指示灯

绿灯

灭灯

可编程控制器没有供应DC5V

亮灯

可编程控制器正在供应DC5V

STOP

停止

红灯

灭灯

STOP输入OFF   

亮灯

STOP输入ON

DOG

原点信号

红灯

灭灯

DOG输入OFF

亮灯

DOG输入ON

PG0

零点信号

红灯

灭灯

零点信号OFF

亮灯

零点信号ON

FP

正脉冲指示

红灯

灭灯

正转脉冲或脉冲串停止中

闪烁

正转脉冲或脉冲串输出中

亮灯

旋转方向输出中

RP

反转脉冲指示

红灯

灭灯

反转脉冲或脉冲串停止中

闪烁

反转脉冲或脉冲串输出中

亮灯

旋转方向输出中

CLR

CLR信号

红灯

灭灯

CLR信号输出停止中

亮灯

CLR信号输出中

ERR

错误指示灯

红灯

灭灯

正常动作中

闪烁

错误发生中

亮灯

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