PLC案例详解|三菱FX3U PLC的升降机分拣运输控制程序设计
王曾
发布于2023-04-07 11:04
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标签:三菱PLC
一、相关基础知识
学习本节直播课知识内容,可自评是否具备以下基础或已完成相关软件安装准备。
Ø 课程一:《三菱重难点解析之基础篇》
(1)升降机控制程序1
观看地址:https://course.jcpeixun.com/6820/460183.html
(2)升降机控制程序2
观看地址:https://course.jcpeixun.com/6820/460235.html
(3)升降机控制程序3
观看地址:https://course.jcpeixun.com/6820/460236.html
(4)部件供给控制
观看地址:https://course.jcpeixun.com/6820/460072.html
Ø 课程二:《三菱PLC案例详解之基础篇》
(5)简单传送带
观看地址:https://course.jcpeixun.com/7113/463142.html
Ø 基础内容
二、任务的实施
【案例】任务描述:
1)当按下操作面板上的[PB1](20)时候,漏斗供给指(Y0)被置为ON。当松开[PB1] (20),供给指令(10)被置为OFF 。当供给指令(Y0被置为ON,漏斗补给一个部件。
2)当操作面板上的[sw1 ] (24)被置为ON时,传送带正转。[sw1] (X24)被置为OFF,传送带停止了。
3)当传送带的左边传感器X10,X12或者X14检测到一个部件,相应的传送带被置为ON而且把它放到右端的碟子上。传送带在一个部件经过传送带右边的传感器X11,X13或者X15时,停止3秒。
4)在传送带上的大,中和小部件被输入传感器上(x0),(x1)和下(x2)分拣。
5)当升降机中的传感器部件在升降机上(x3)被置为ON,一个部件根据大小被送往以下的传送带。·人部件:上部的传送带·中部件:中部的传送带·小部件:下层的传送带
6)升降机上升指念(Y2)和升降机下降指令(Y3)根据以下传感器检测到的升降机位置被控制。
·上部: X6·中部: X5·下部: x4
1. I/O地址分配
样例程序一的IO表
输入点
|
备注
|
输出点
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备注
|
X0
|
上感应器
|
Y0
|
供给输出
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X1
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中感应器
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Y1
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输送带正转
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X2
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下感应器
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Y2
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升降机上升
|
X3
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部件感应器
|
Y3
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升降机下降
|
X4
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下段位置
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Y4
|
升降机旋转
|
X5
|
中段位置
|
Y5
|
下段输送带正转
|
X6
|
上段位置
|
Y6
|
中段输送带正转
|
X10
|
下段前感应器
|
Y7
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上段输送带正转
|
X11
|
下段后感应器
|
|
|
X12
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中段前感应器
|
|
|
X13
|
中段后感应器
|
|
|
X14
|
上段前感应器
|
|
|
X15
|
上段后感应器
|
|
|
X20
|
供给按钮
|
|
|
X24
|
输送带正转旋钮
|
|
|
样例程序二的IO表
输入点
|
备注
|
输出点
|
备注
|
X0
|
上感应器
|
Y0
|
供给输出
|
X1
|
中感应器
|
Y1
|
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