西门子S7-200 SMART PLC之间通过指令实现S7通讯
王曾
发布于2023-03-24 15:19
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标签：西门子PLC
导读：
S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.0 及以上版本的 CPU 可实现CPU、编程设备和HMI（触摸屏）之间的多种通信：
— CPU与编程设备之间的数据交换。
— CPU与HMI之间的数据交换。
— CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET通信。
S7-200 SMART CPU 以太网连接资源如下：
— 1个连接用于与STEP7 Micro/Win SMART软件的通信。
— 8个连接用于CPU与HMI之间的通信。
— 8个连接用于CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET主动连接
— 8个连接用于CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET被动连接
CPU1 (192.168.2.1 ) 把VB100~107数据传输到CPU2 (192.168.2.2 ) VB0~7
CPU1 (192.168.2.1 ) 把VB100~107数据读取到CPU2 (192.168.2.2 ) VB0~7
一、 PUT/GET 指令格式
S7-200 SMART CPU提供了PUT/GET 指令，用于S7-200 SMART CPU之间的以太网通信（PUT/GET 指令格式见 表 1）。PUT/GET 指令只需要在主动建立连接的 CPU 中调用执行，被动建立连接的 CPU不需要进行通信编程。PUT/GET 指令中TABLE 参数用于定义远程CPU的 IP地址、本地CPU和远程 CPU的数据区域以及通信长度（TABLE 参数定义见 表 2）。
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LAD/FBD
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STL
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描述
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PUT TABLE
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PUT 指令启动以太网端口上的通信操作，将数据写入远程设备。PUT 指令可向远程设备写入最多 212 个字节的数据。
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GET TABLE
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GET 指令启动以太网端口上的通信操作，从远程设备获取数据。GET 指令可从远程设备读取最多 222 个字节的数据。
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表 1 PUT和GET 指令
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字节偏移量
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Bit 7
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Bit 6
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Bit 5
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Bit 4
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Bit 3
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Bit 2
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Bit 1
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Bit 0
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0
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D1
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A2
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E3
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0
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错误代码4
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1
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远程 CPU的 IP地址
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2
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3
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4
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5
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预留（必须设置为0）
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6
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预留（必须设置为0）
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7
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指向远程 CPU 通信数据区域的地址指针
（允许数据区域包括：I、Q、M、V）
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8
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9
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10
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11
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通信数据长度5
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12
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指向本地 CPU 通信数据区域的地址指针
（允许数据区域包括：I、Q、M、V）
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13
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14
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15
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表 2 PUT和GET 指令的TABLE参数定义
1 D ：通信完成标志位，通信已经成功完成或者通信发生错误。
2 A ：通信已经激活标志位。
3 E ：通信发生错误，错误原因需要查询 错误代码4。
4 错误代码 ：见表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 参数的错误代码。
5 通信数据长度 ：需要访问远程 CPU通信数据的字节个数，PUT 指令可向远程设备写入最多 212 个字节的数据，GET 指令可从远程设备读取最多 222 个字节的数据。
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错误代码
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描述
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0
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通信无错误
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1
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PUT/GET TABLE参数表中存在非法参数：
本地CPU通信区域不包括 I、Q、M 或 V。
本地CPU不足以提供请求的数据长度。
对于 GET指令数据长度为零或大于 222 字节；对于 PUT指令数据长度大于 212 字节。
远程CPU通信区域不包括 I、Q、M 或 V。
远程CPU 的IP 地址是非法的 (0.0.0.0)。
远程CPU 的IP 地址为广播地址或组播地址。
远程CPU 的IP 地址与本地 CPU的IP 地址相同
远程CPU 的IP 地址位于不同的子网。
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2
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同一时刻处于激活状态的 PUT/GET 指令过多（仅允许 16 个）
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3
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无可以连接资源，当前所有的连接都在处理未完成的数据请求（S7-200 SAMRT CPU主动连接资源数为 8 个）。
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4
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从远程 CPU 返回的错误：
请求或发送的数据过多。
STOP 模式下不允许对 Q 存储器执行写入操作。
存储区处于写保护状态
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5
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与远程 CPU 之间无可用连接：
远程 CPU 无可用的被动连接资源（S7-200 SMART CPU被动连接资源数为 8 个）。
与远程 CPU 之间的连接丢失（远程 CPU 断电或者物理断开）。
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6-9
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