三菱PLC的硬件基础介绍

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本篇文章主要讲解PLC的分类、扩展选举、编程语言、性能指标四个内容。下面分为四个部分一一讲解。

PLC的分类

以三菱PLC的硬件结构各部分组成分类。分为整体式、模块式和混合式。

整体式(如下图)

整体式内部有CPU模块、存储器、I/O模块、各种接口模块和电池模块;常见代表性型号的PLC有FX3S 。最大IO点数为30个，属于小型PLC。

注意：其不能加I/O和特殊功能模块扩展，只能加扩展板和适配器的扩展。

模块式(如下图)

模块式是通过CPU、I/O、电源等不同模块组成。组装方便，维修简单。常见代表性型号的PLC有Q系列。其IO点数可达几千个以上，属于中、大型PLC;

混合式(如下图)

混合式兼备整体式和模块式特点，应用灵活，价格适宜;常见代表性型号的PLC有FX3U和FX5U。其最大IO数可达512个点，属于中、小型PLC;

PLC的扩展选件

混合式兼备整体式和模块式特点，其可扩展选件类型有：

功能扩展板、扩展模块、扩展单元、特殊功能模块、特殊功能单元、特殊适配器。(如下图)

• 扩展模块： 不自带电源(FX2N一16EX一ES/UL);
• 扩展单元： 自带电源，没有CPU(FX2N-32ET一ESS/UL);
• 功能扩展板： 只能装一个422、485、USB、8AV等BD板(FX3U-485-BD);
• 特殊功能模块： 安装在PLC右侧(FX3U-4AD等);
• 特殊功能单元： 自带电源(FX2N-20GM);
• 特殊适配器： 安装在PLC左侧，(FX3U-4ADP-MB);
• 存储器盒： 当PLC内存容量不够时可添加一个(FX3U-FLPOM-16，16000步);
• 显示模块： 安装在PLC正上方(FX3U-7DM);

PLC的编程语言

三菱PLC支持5种类型编程语言：(如下图)

• 指令语句表(IL)： 其用手持编程器进行编程，缺点是阅读性差，使用较少。
• 梯形图(LD)： 主学这种语言，形象直观，易学实用;
• 顺序功能图(SFC)： 又叫状态转移图;
• 功能块图(FBD)： 特别适合于规模大，控制关系复杂的系统，可自定义功能块如起保停功能块;
• 结构化文本(ST)： 具有C语言相似语法结构的文本形式的高级程序语言;直观性和操作性差;对编程人员要求高;

PLC的性能指标

PLC的性能指标有什么作用呢?

PLC的性能指标可以在硬件手册上查看，对于项目PLC的选型提供参考。

下列用FX3U的硬件手册来展示5个重要的性能指标。

IO点数

PLC控制系统所能接入的最大IO数。可在硬件手册查看(如下图)。

存储容量

存放应用程序的存贮器容量。用K步表示。编写好的程序中的每个指令都会占用一定的步数。可在硬件手册查看性能(如下图)

扫描速度

这个性能参数对于初学者来言，不清楚这个性能参数也不影响学习PLC编程。但是，在做一些项目的时候，精度要求比较高或者程序步数比较多，对于扫描运算处理速度快要求更高。就必须要考虑这个性能参数。可以通过硬件手册查看PLC的扫描速度(如下图)。这是FX3U的硬件手册里查看的性能参数。基本指令是0.065us/指令，在程序指令数量很多的情况下，就会累计很多基本指令的时间。以及精度要求高的情况下，要求扫描周期扫描速度更快，这个性能参数就体现出来尤为重要。

输出类型

三菱FX系列PLC的输出类型有继电器输出型MR、晶体管输出型MT、晶闸管输出型MS。

常用的是MR和MT型。对于初学者学习而言，建议选择晶体管输出型。晶体管输出型支持发送高速脉冲，驱动步进和伺服驱动器。项目控制中，输出带负载比较大的或者每分钟通断次数在6次以下的情况，建议使用继电器输出型。其输出最大负载2A/1点且抗干扰能力强。

继电器型MR性能参数(如下图)。

晶体管型MT性能参数(如下图)分漏型和源型。

指令功能

一款PLC支持的指令越多越齐全，对于编程者在编程过程中就越方便。例如FX2NPLC不支持一些定位指令DRVI、DRVA等。又比如FX3UPLC支持CRC校验，而FX2NPLC不支持。每款PLC支持的指令可以在对应型号的编程手册指令一览查看。(如下图)

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(技成培训网原创，作者：郑晓威，未经授权不得转载，违者必究)