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【西门子案例】可变延时跑马灯案例

饶等 发布于2021-04-07 13:57 17 2 标签:西门子PLC,编程控制案例,PLC基础

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  一、动作描述:

  1.六个指示灯组成跑马灯系统,外加两个按钮控制跑马灯的开始和停止;

  2.按开始按钮,跑马灯分四个阶段:第一阶段,指示灯从右至左逐个点亮;第二阶段,指示灯从左至右逐个点亮;第三阶段,指示灯从右至左依次点亮;第四阶段,指示灯从左至右依次熄灭。

  3.指示灯点亮的时间可以通过形式参数指定。

  4.按下停止按钮,指示灯全都熄灭,跑马灯停止。

  


  二、硬件设备:

  1.西门子PLC :S7-1214C DC/DC/DC

  2.指示灯6个,按钮2个


  三、软件:

  1.西门子plc编程软件:TIA 博途V16


  四、I/O分配:

  输入点注释输出点注释

  I0.0开始Q0.0指示灯1

  I0.1停止Q0.1指示灯2

  Q0.2指示灯3

  Q0.3指示灯4

  Q0.4指示灯5

  Q0.5指示灯6


  五、程序编写及思路:

  为便于后期修改,我们把跑马灯程序做成一个FB块,并定义形式参数,如图:

  


  并建立了一些中间变量,来完成程序逻辑:

  


  接下来我们开始写程序:

  根据工艺要求,我们把程序分成几个阶段,用变量“步骤”数组元素来表示。

  取“开始”上升沿,开始第一步:

  


  在程序的第一步开始后,赋初始值给将要移动的辅助变量:

  


  赋初始值后,开始左移,做一个定时器,移位完成触发计时,计时完成复位:

  


  判断移位已经完成,复位当前步骤,置位下一个步骤:

  


  进入第二阶段,同样开始赋初识值:

  


  重复之前的移位动作,这次改为右移:

  


  同样判断移位完成,复位当前步骤,置位下一个步骤:

  


  接下来还是赋初识值,这次需要另一个辅助移动变量来做运算

  


  第三阶段开始,需要依次点亮,就需要用到辅助灯组来做XOR异或运算:

  


  同样是判断移位完成,复位当前步骤,置位下一个步骤,然后继续辅初识值:

  


  以同样的方式做XOR异或运行,实现依次熄灭:

  


  判断移位完成,复位当前步骤,并置位第一阶段步骤,实现循环:

  


  如果按停止按钮,则复位所有步骤和移位辅助位:

  


  移动辅助位对应到指示灯Output形式参数:

  


  然后在main主程序调用此FB块,并赋实际参数:

  


  程序完成!

      (技成培训网原创,作者:张志强,未经授权不得转载,违者必究)


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