三菱FX PLC学习之定位指令

2021-01-21 16:39 更新 吴翠萍 浏览:224人次 微信二维码

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今天我们跟大家分享一个常用并比较多见,而且也是工控人对PLC编程练习的好实例—多级传送带逆启顺停,对编程逻辑能力的练习及定时器的使用有一定程度的帮助:接下来我们来看具体的控制要求:


(1) 有3台电动机组成的3条皮带轮构成一条货物生产输送线,为了不造成货物的堆积,在按下启动按钮后,先有最后一台电动机运行,运行3秒钟后,自动启动第二台电动机运行,在运行3秒钟后再启动第一台电动机;

(2) 当按下停止按钮时,最先停止第一台电动机;第一台停止3秒钟后停止第二台,第二台停止后3秒停止最后一台;

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(3) 当第一台电动机出现故障时,该电动机需要立即停止运行;后面两台每隔3秒停止;当第二台故障时,前两台需立即停止运行,最后一台3秒后停止运行;当最后一台故障时,所有电机均应停止运行;

(4) 每台电动机需要有手动调试按钮,手自动两种模式需要有互锁;

(5)若在自动模式下运行时,任意一台电动机在运行不得转换手动模式,需停止后手动模式方可有效;

(6)按下急停时,所有电动机均停止运行;


看完以上控制要求后,我们就得其进行分析,首先有手自动两部分组成,并且在自动模式下,不能马上切换手动模式,需要正常停止后再切手动模式再有效;


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其次,为了程序结构更直观、更好地便于理解,我们可以把手自动两部分做成两个子程序,在不同的模式下调用不同的子程序就行。

接着,分析完要求后当然就是针对会用到的一些变量分配IO表了,见下图




最后,就是我们的核心部分--程序的设计编写。


第一步:根据开始我们对项目要求的分析,可以设计成两个子程序;先是手动程序


手动程序很简单,在没有故障的时候可以对每台电机单独点动运行



第二步:自动程序,也是最重要最关键的一部分


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1、 根据项目要求,我们也可以分为启动部分和停止部分及故障部分

先是启动部分,在没有故障时当按下启动按钮,立即启动最后一台电机,每间隔3S后启动下一台电机;



2、3S后启动第二台电机



3、第二台电动机启动后3S启动第一台电机



4、启动完成后电机正常运行,下面是停止及故障部分的程序,在没有故障时按下停止按钮,最先停止第一台电机;若第一台电机出现故障时,亦是立即停止




5、第一台停止后3S停止第二台电机



6、第二台停止后3S停止第三台电机,若第二台电机故障时,第三台延时停




7、任何一台在运行时运行指示都为1




第三步,就是对手自动两个程序在主程序MAIN中调用

1、在按下急停时,停止所有电机

2、 在未按下急停时,默认为手动模式;当在自动模式有电机在运行则无法转换手动模式;

需要注意的是,当在自动模式运行时,若断开手自动切换按钮,自动子程序则不再扫描,而输出会保持在断开扫描之前的结果



留言处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分,这样下一个看到的人会学到更多,你知道的正是大家需要的。

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(技成培训网原创,作者:眭相建,未经授权不得转载,违者必究)


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