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在机器人应用场合中我们都需要控制机器人的速度，比如焊接、搬运、码垛等等。有的是为了控制机器人定位精度，有的是为了控制机器人不过载，有的是为了控制机器人的工作效率
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今天给大家说说关于ABB机器人的位置偏移问题，无论机器人在各行业都会用到偏移，比如焊接、搬运、码垛等等，这些行业都会用到位置的偏移，在ABB机器人中，偏移不是一
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什么是机器人程序数据呢？程序数据有什么作用呢？下面我们来看看这段对话吧！
小王：什么是机器人程序数据呢？
李工：程序内声明的数据称为程序数
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机器人的坐标系，你知道多少 ？真的会使用坐标系吗？下面我来带你来剖析机器人的坐标系吧！（以ABB机器人举例说明）
1. 基坐标系
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