如图 展开

双击要调整的对象，进入属性设置，再显示菜单下，激活位置框，这是位置框的尺寸，那么超过尺寸的文字则会自动换行。 展开

双击要调整的对象，进入属性设置，再显示菜单下，选择要变更的类，再右侧的角度进行修改即可。 展开

编辑--其他--分解快。 展开

筛选器不要选择默认，改为未激活后即可显示。 展开

工具--主数据--表格--打开目录模板，项目树模板右击属性，调整下行列数和尺寸优化。 展开

需要对DI定义，参数为P2.010-P2.017任意选一个DI做原点信号，参数值参考手册表8.1即可。回原点方式在P5.004-P5.006设定。 展开

1、制动力矩或制动电阻计算（380V 系列）
92% R=780/ 电动机KW
100% R =700/ 电机功率
110% R=650/ 电动机KW
120% R=600/ 电动机KW （大于7.5KW 电机）
R=400/ 电动机KW （小于7.5KW 电机）
注：①电阻值越小，制动力矩越大，流过制动单元的电流越大;
②不 可以使制动单元的工作电流大于其允许最大电流，否则要损坏器件;
③制动时间可人为选择;
④小容量变频器(≤ 7.5KW) 一般是内接制动单元和制动电阻的;
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⑤当在快速制动出现过电压时,说明电阻值过大来不及放电，应减少电阻值。
2、电阻功率计算方法:
电阻功率= 电机功率* （10%--15% ）
一般负荷W(Kw)= 电机功率* 10℅
频繁制动（ 1 分钟5 次以上） W(Kw)= 电机功率* 15 ℅
长时间制动（每次4 分钟以上） W(Kw)= 电机功率* 20℅
一般制动电阻器的选择应使制动电流Is 不超过变频器的额定电流Ie,制动电阻最大功率Pmax 要小于1.5 倍的变频器功率,然后与过载系数相乘。过载系数与减速时间和持续制动时间有关,具体要厂家提供电阻器过载系数及参数样本。 展开

已知编码器分辨率131072脉冲频率200Khz要使转速达到3000r/min求电子齿轮比。
脉冲接口的最大频率是200KHZ，对应最大转速3000转每分，这样的设定能使定位模块发挥伺服的最高速。
代入以下公式：
马达转速（3000rpm) / 60 = 脉冲频率（200000Hz） * （分子/分母）/ 伺服分辨率（131072）
约分下来电子齿轮分子 4096 ，电子齿轮分母 125
这样的设置结果4000个脉冲转一圈，200Khz的频率对应3000RPM的转速。 展开

安装 Startdrive 软件后，会在博途软件中自动安装 Drive_lib 库文件，库中包含非周期通讯功能块“SINA_PARA”( FB286)及“SINA_PARA_S”(FB287)，可实现驱动器参数的读/写操作，用户只需要指定参数号、参数下标、以及将要写入的参数值（仅对于写操作），在执行程序块后，相应的读写操作将自动地执行。 展开