这个750报文，属于辅助报文，在V-ASSISTANT中设置，如图所示 展开

这是由于加减速过小导致，通过降低脉冲的加速度，让步进电机启动时冲击小些，能改善这个情况。 展开

1、制动力矩或制动电阻计算（380V 系列）
92% R=780/ 电动机KW
100% R =700/ 电机功率
110% R=650/ 电动机KW
120% R=600/ 电动机KW （大于7.5KW 电机）
R=400/ 电动机KW （小于7.5KW 电机）
注：①电阻值越小，制动力矩越大，流过制动单元的电流越大;
②不 可以使制动单元的工作电流大于其允许最大电流，否则要损坏器件;
③制动时间可人为选择;
④小容量变频器(≤ 7.5KW) 一般是内接制动单元和制动电阻的;
展开剩余62%
⑤当在快速制动出现过电压时,说明电阻值过大来不及放电，应减少电阻值。
2、电阻功率计算方法:
电阻功率= 电机功率* （10%--15% ）
一般负荷W(Kw)= 电机功率* 10℅
频繁制动（ 1 分钟5 次以上） W(Kw)= 电机功率* 15 ℅
长时间制动（每次4 分钟以上） W(Kw)= 电机功率* 20℅
一般制动电阻器的选择应使制动电流Is 不超过变频器的额定电流Ie,制动电阻最大功率Pmax 要小于1.5 倍的变频器功率,然后与过载系数相乘。过载系数与减速时间和持续制动时间有关,具体要厂家提供电阻器过载系数及参数样本。 展开

检査方法:
（1）检查电动机是否发热
　　如果电动机的温升不高，则首先应检查变频器的电子热保护功能预置得是否合理，如变频器尚有裕量，则应放宽预置值；如变频器的允许电流已经没有裕量，不能再放宽， 且根据生产工艺，所出现的过载属于正常过载，则说明变频器的选择不当，应加大变频器的容量，更换变频器。这是因为，电动机在拖动变动负载或断续负载时，只要温升不超过额定值，是允许短时间（几分钟或几十分钟）过载的，而变频器则不允许。如果电动机的温升过高，而所出现的过载又属于正常过载，则说明是电动机的负荷过重。这时， 首先应考虑能否适当加大传动比，以减轻电动机轴上的负荷。如能够加大，则加大传动比；如果传动比无法加大，则应加大电动机的容量。
（2）检査电动机侧三相电压是否平衡
　　如果电动机侧的三相电压不平衡，则应再检查变频器输出端的三相电压是否平衡， 如也不平衡，则问题在变频器内部，应检查变频器的逆变模块及其驱动电路。
　　如变频器输出端的电压平衡，则问题在从变频器到电动机之间的线路上，应检査所有接线端的螺钉是否都已拧紧。如果在变频器和电动机之间有接触器或其他电器，则还应检査有关电器的接线端是否都已拧紧，以及触点的接触状况是否良好等。
　　如果电动机侧三相电压平衡，则应了解跳闸时的工作频率：如工作频率较低，又未用矢量控制（或无矢量控制〉，则首先降低U/F比；如降低后仍能带动负载，则说明原来预置的U/F比过高，励磁电流的峰值偏大，可通过降低U/F的比值来减小电流；如果降低后带不动负载了，则应考虑加大变频器的容量；如果变频器具有矢量控制功能，则应采用矢量控制方式。
（3）检查是否误动作
　　在经过以上检查均未找到原因时，应检查是不是误动作。判断的方法是在轻载或空载的情况下，用电流表测量变频器的输出电流，与显示屏上显示的运行电流值进行比较，如果显示屏显示的电流读数比实际测量的电流大得较多，则说明变频器内部的电流测量部分误差较大，“过载”跳闸有可能是误动作。 展开

1、当在变速运转的时候，电流肯定不会准确，要么反馈滞后，要么矢量取定值超前。
2、霍尔传感器不能和专用的电流表相媲。
3、电网的波动，势必也会对电流产生影响，而看变频器上的玩意显然不准确。 展开

变频器没有无功补偿的作用，由于桥式整流器的原因，能量只能单向流动，所以变频器没有无功能量与电网交换。变频器功率因数的概念与电动机功率因数也稍有不同，通常用畸变系数来衡量更直观。
电机功率因数低是因为没有带额定负载。 展开

1．启动命令（假设变频器的从站地址=01，下同）
ACS550的通讯启动过程：
变频器上电以后（状态为不具备合闸条件（NOT READY TO SWITCH ON）），要逐个进行6次成功的通讯才可启动完毕（每次通讯变频器的回应应与PLC所发内容相同）：
（1）使变频器具备合闸条件（READY TO SWITCH ON）：
16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#06，16#09，16#C8
站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字
（2）使变频器给定1的值清0（CLEAR THE EXT REF1）：
16#01，16#06，16#00，16#01，16#00，16#00，16#D8，16#0A
站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字
（3）使变频器状态为准备就绪（READY TO OPERATE）：
16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#07，16#C8，16#08
站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字
（4）使变频器状态为允许运行（OPERATION ENABLED）：
16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#0F，16#C9，16#CE
站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字
（5）使变频器状态为允许加速（ACCELERATOR ENABLED）：
16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#2F，16#C8，16#16
站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字
（6）使变频器状态为运行（OPERATING）：
16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#6F，16#C9，16#E6
站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字

2．停止命令
要停止正在运行的变频器，应发停止命令（不应该以0速命令代替停止命令）。停止命令有3种：急停1（变频器按照减速时间1（见参数2203 DECELER TIME 1）减速停止）；急停2（设备按照惯性减速停止）；急停3（变频器按照减速时间2（见参数2205 DECELER TIME 2）减速停止）。一般可使用急停1（变频器的回应应与PLC所发内容相同）：
16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#6D，16#48，16#27
站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字

3．改变运行速度命令
正在运行（OPERATING）的变频器可接收变速命令，即通讯给定。写入给定1保持寄存器的值0-20000对应变频器输出速度0-EXT REF1 MAX（Hz，参数1105）。例如EXT REF1 MAX=50.0 Hz，则欲使变频器输出1 0.0 Hz，应写入20000÷5=4000即16#0F，16#A0。（变频器的回应应与PLC所发内容相同）：
16#01，16#06，16#00，16#01，16#00，16#00，16#D8，16#0A
站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字
（注意：CRC校验字的放置顺序为先低字节，后高字节） 展开

收放卷工艺要求恒张力控制，张力的给定通过张力控制器。张力控制器控制的原理是通过检测收卷的线速度计算卷径，负载转距=F*D/2（F为设定张力，D为当前卷径），当设定了张力的大小，因为当前卷径通过计算已得知，所以负载转矩就可以算出来了。
　　张力控制器能够输出标准的0~10V的模拟量信号，对应异步电机的额定转矩。用该模拟量信号接入变频器，选择转矩给定。这样在整个收卷的动态过程中，就能够保证张力的恒定。 在变频器转矩模式下，对速度进行限制。在张力控制模式下，不论直流电机、交流电机，还是伺服电机都要进行速度的限制，否则当电机产生的转距能够克服负载转矩而运行时，会产生转动加速度，而使转速不断的增加，最终升速到最高速，就是所谓的飞车。
　　收放卷的速度是通过主轴B系列变频器的模拟量输出AFM而进行限定的。也就是将主轴B系列的变频器上3-05（模拟信号输出选择）参数设定为03（频率指令输出）。将该信号分别接到收放卷变频器的模拟量输入端口上，作为频率给定和上限频率的设定信号。零速张力控制要求。当收放卷以0Hz运行时，电机的输出轴上有一定的张力输出，并且可调。该要求主要是防止当收放卷运转当中停车，再启动时能够保证收放卷的盘头不会松掉 展开

变频器电源上传增加点电抗器/隔离变压器处理。（原则上讲，变频器不加漏电开关的） 展开

1、有些PLC限制上位机及HMI面板连接数量，因为每个连接都占用PLC资源。
2、检查通信参数配置，看一下整个网段是否有存在IP冲突，其次看看PLC链接HMI有没有限制。 展开