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用台达伺服的位置（Pr）模式控制，在驱动器里面设置好转数和脉冲数，就可以利用外部的开关信号来控制伺服了，但现在在驱动器接线图里找不到“原点寻找”之类的找原点用的信号？

技**员进行了提问·2022/5/27 0:00:00

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需要对DI定义，参数为P2.010-P2.017任意选一个DI做原点信号，参数值参考手册表8.1即可。回原点方式在P5.004-P5.006设定。

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