QD77 运动控制器和MR-J4伺服如何编制PLC程序框架张力调节及控制过程

  本章介绍了基于QD77 控制器和 MR-J4伺服系统构成的薄膜分切生产线控制系统的一个案例，介绍了控制系统方案及硬件构成，如何编制 PLC程序框架和张力调节及控制的过程。

  项目综述

  薄膜分切机是将原料大卷分切为商品小卷的机械，实质上是一收放卷的过程，其工作示意图如图 26-1 所示。

  整机工作流程包括：放卷工步、压痕封切及计长工步、稳速工步、张力检测及控制工步、收卷工步、切断工步、卸料及上料工步。

  图26-1分切机工作示意图

  各工步工作内容详述

  分切机工作流程如图 26-2 所示。

  1) No.1放卷。放料卷用变频器控制，速度可调。

  2) No.2 压痕封切及计长。在 No.2 工步，先做长度计算，然后进行封切压痕，压痕刀由气缸驱动。长度计算由压轮所配置的编码器脉冲计数，计数信号送人 PLC 计算。

  3) No.3 稳速控制。在稳速控制工步，采用一伺服电动机做速度控制，以伺服电动机的线速度作为整条生产线的基准速度，放卷速度和收卷速度都以此为基准。

  4) No.4 张力检测及控制。在张力控制工步，由张力检测仪进行张力检测，检测信号进入 PLC A/D 模块。由 PLC D/A模块提供模拟控制信号控制收卷伺服电动机做速度控制，从而控制薄膜张力。

  5) No.5 收卷。由伺服电动机驱动，做速度控制，速度指令根据放卷速度和张力确定，也可手动调节。

  6) No.6 上下料。No.6 工步是上下料工步，上下料工步卸料架旋转180°由伺服电动机控制上下料动作，由封切计数器发出卸料启动信号。

  7) No.7 飞刀切割。定位完成后发出飞刀启动信号，飞刀切割薄膜。

  8) No.8 离合器切换。在适当时时间点发出切换离合器信号，空辊开始旋转卷绕薄膜。

  图 26-2 分切机工作流程示意图