三菱FX PLC学习之斜坡信号指令

2021-01-14 18:13 更新 吴翠萍 浏览:100人次 微信二维码

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上篇文章我们学习了3个脉冲输出指令PLSY、PLSR、PLSV,它们各有各的优缺点,例如PLSY指令只能脉冲输出,不带加减速,也不能变速,而PLSR指令虽然带加减速但不可自由变速,PLSV指令虽然可以自由变速,但又不带加减速。



另外,PLSY指令又可用于脉冲的持续输入,例如PLSY K1000 K0 Y1,此时若驱动条件接通,脉冲就一直输出,不计个数,直到驱动条件断开。


由于3个脉冲输出指令的功能各异,它们的应用也有一定的限制。那么,有没有什么方法可以扩展3个脉冲输出指令的应用呢?显然,是有的,那就是借助斜坡信号指令PAMP。



一、斜坡信号指令RAMP

斜坡信号指令RAMP的编程手册截图如下图23-1所示,有4个操作数,仅适用于16位,无脉冲执行型。


图23-1


RAMP指令的梯形图形式亦如图23-1所示,其4个操作数的含义如下:

S1表示斜坡初始值存储地址;

S2表示斜坡结束值存储地址;

D表示斜坡输出当前值存储地址,占用两个点;

n表示完成斜坡信号输出的扫描周期数,其中n=1~32767。

指令的执行功能为:当驱动条件成立时,在指定的n个扫描周期数内,D由S1指定的初始值变化到S2指定的目标值。

上面说到,D占有两个点,其中D存储的是斜坡信号当前值,而D 1存储的是指令已执行的扫描周期T的次数。显然,在指令执行的过程中,D的值从(S1)变到(S2),如下图23-2所示。


图23-2


从图23-2可以看到,源址S1存储的数值可以大于S2所存储的值,也可以小于S2所存储的值,即在RAMP指令的执行过程中,D的值可能是变大,也可能是减小,而且指令的执行时间为n×T。


显然,指令的执行时间受PLC的扫描周期T的影响,而扫描周期T往往是不固定的。在这种情况下,如果想指定斜坡信号的上升(或下降)时间,例如10s、30s等,就没办法实现。基于此,我们就不得不掌握几个特殊软元件了,如下图23-3所示为几个特殊辅助继电器和数据寄存器列表。



图23-3


结合图23-3中的M8039、D8039,显然可以实现RAMP指令的执行时间的指定,例如上文所说的10s,我们可以通过D8039指定恒定扫描周期时间为100ms,然后将M8039置ON,此时有扫描次数n=10s×1000÷100ms=100。


大家仔细观察可以还发现,M8026是RAMP模式标志位,这是咋回事呢?什么是保持模式?什么是重复模式?大家别急,且看下文讲解。


二、RAMP的指令执行模式

RAMP指令有两种工作模式,分别是重复执行模式和保持模式。


1、重复执行模式

当M8026=OFF时,RAMP指令的执行为重复模式,在此工作模式下,若指令的驱动条件一直接通,D的值将重复从(S1)变到(S2)的过程。也就是说,每当(D)=(S2),D的值马上又会变为(S1),如下图23-4所示。


图23-4


重复模式的执行,是基于M8026=ON且驱动条件成立的情况下的,若在驱动条件断开,D的值将保持在当前值不变,直到下一次驱动条件的在此接通,D的值又会重新从S1开始变化。而每一次的斜坡结束(即D的值等于S2的值),M8029结束标志位都会导通一个周期。


2、保持模式

当M8026=ON时,RAMP指令的执行为重复模式,在此工作模式下,当驱动条件接通,D的值将在第一次达到(S2)后保持不变。也就是说,一旦(D)=(S2),D的值将会一直为(S2),如下图23-5所示。


图23-5


从图23-5可以看到,在驱动条件接通期间,D的值达到斜坡结束值后一直保持不变,即使驱动条件断开,D的值依然能够保持,直到驱动条件的再次接通,D的值才会恢复带初始值(S1),再一次执行斜坡指令。


与重复模式不同的还有一点,那就是结束标志位的驱动。根据图23-5所示,当(D)=(S2)期间,若驱动条件不断开,M8029也保持接通,直到驱动条件断开,此时即使(D)=(S2),M8029也会断开。


看到这里,相信大家对斜坡信号指令也有了比较清晰的了解,然后回到文章开头,PAMP指令和脉冲输出指令又有这什么不可告人的秘密呢?接下来就让我给大家揭晓吧!


三、RAMP指令与脉冲输出指令

RAMP指令在实际应用中,常常与其他指令配合使用,而PLSY、PLSV就是比较典型的例子。


1、RAMP指令与PLSY指令的配合使用

在上一篇文章中,我们了解到PLSY指令用于指定输出口Y0或Y1输出指定频率和脉冲数的占空比为50%的高速脉冲串,其脉冲频率在指令执行期间保持不变,和PLSR指令相比较,可以发现PLSY指令的不足在于它不带加减速。


其实这个加减速,可以由RAMP指令来弥补,如下图23-6所示为RAMP指令和PLSY指令相结合控制电机软启动的梯形图示例。











2、RAMP指令与PLSV指令的配合使用

PLSV指令有一个很大的优点,就是它在脉冲输出的过程中,可以自由改变脉冲的频率的方向,但它有没有加减速时间,不能用于定位控制。

和PLSY指令一样,PLSV的加减速可以用RAMP指令来实现。如下图23-7所示为RAMP指令与PLSV指令相结合的梯形图示例。




图23-7


在编这段程序的时候,我才发现,PLSV指令在PLC 2N中竟然是不能用的!是我大E了,没有闪。然后我不得不把型号改为3U才把这段程序打出来~



斜坡信号指令RAMP本身不是脉冲输出指令,但它结合脉冲输出指令却可以实现各种电机控制。当然,除了结合脉冲输出指令的应用,RAMP指令还可以用于其他方面,在这里我就不一一举例了。


至此,这次的学习分享已进入尾声,下次再会。



注:本文章内容都是基于三菱FX PLC 2N所写

选自《三菱FX系列PLC功能指令详解》第十一章第100课时

技成培训网原创,作者:杨思慧,未经授权不得转载,违者必究



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