如何快速读懂PLC学习流程04-3
肖菲
发布于2015-02-14 10:21
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标签：快速读懂PLC连载
简介：电路图转换为梯形图对电工来说是个很好的编程方法，在这里我们不需要记录很多复杂的功能指令，机器能够按照我们的要求动作即可。
正文：学习PLC不能像无头苍蝇，到处乱撞，满头包了，痛了，就不想学了，所以知道方法很重要
上次第四点开关量编程还未讲完，我们本次继续该内容后一部分。
01知道学习品牌
02针对软件安装
03软件应用
04基本开关量编程
05功能指令的运用
06特殊功能的用法①高速输入输出——编码、步进、伺服
07特殊功能的用法②模拟量输入输出——温度、电流、电压、变频器
08特殊功能的用法③通讯功能——变频器通讯、伺服通讯、以太网通讯等
09实际项目案例的制作
对于04基本开关量的编程，我们一般学习呢，需要了解一些知识点，以下内容掌握前者以后再继续学习后者，不然容易犯迷糊
电路图转换为梯形图对电工来说是个很好的编程方法，在这里我们不需要记录很多复杂的功能指令，机器能够按照我们的要求动作即可。
说到这里，什么叫做梯形图，除了梯形图，我们是不是还有一个其他的编程方式呢？我们一一道来。内容比较做，权当做看小说吧，了解了这些内容以后，至少知道我们的学习方向，不会犯迷糊。
一、 编程方式有
1、 梯形图——基本逻辑控制指令
2、 SFC顺序控制图
3、 STL步进指令
4、 CJ条件转移
5、 Call子程序调用
6、 EI、DI中断服务
7、 FOR、NEXT循环
下面给大家详细介绍
1、梯形图——基本逻辑控制指令
梯形图，也叫做基本逻辑控制指令，好比我们的电路图，常开、常闭、取反、并联、串联、双联电路等都是梯形图的表示方式，看下图我们很容易理解
这是一个简单的启动停止程序，条件开关X0接通，Y0给出信号
2、SFC——顺序控制图
SFC又称状态转移图或者功能表图，他是描述控制系统的控制流程功能和特性的一种图形语言。
SFC使用状态元件描述工布状态的工艺流程图，通常由步（初始步、活动步、一般步）、有向线、转移条件、转移方向及命令和动作组成。
可能SFC看到这里，就有点晕了，SFC只是编程的一种方式，我们先了解一下即可，陈胜建议大家，先学好开关量，会独立编程以后，再接触FSC
3、STL步进指令
步进指令STL又称为步进梯形指令。STL指令必须和状态继电器S一起组成一个常开触点，为与一般继电器触点区分，这个触点称为SRL触点。
使用STL指令，可以很方便的从顺序功能图直接写出梯形图程序。这里我们先只要求了解即可，详细运用我们不做过多解释，需要深入了解可以参见李金城老师功能实例讲解视频第5、6课时，或者对应书本77~108页
4、CJ条件转移
由文字可以看到，条件转移作为执行程序的一部分，有CJ和CJP（补充：这里在回一下前D后P的意思），可以跳过程序步，缩短运算周期及使用双线圈。
如：通过P标记子程序的片段，通过条件如X0激活，则CJ跳转到对应被标记的位置。
5、CALL子程序调用
PLC的用户程序一般分为主程序区和副程序区。主程序区存有用户程序，简称主程序，是完成用户控制要求的PLC程序，而且主程序只能有一个，副程序存有子程序和中断程序，子程序和中断服务是一个个独立的程序片段，可以完成独立的功能。
CALL调用子程序也是一种程序转移操作，和CJ指令不同是，CJ指令是在主程序区中进行转移，而调用子程序则是转移到副程序区进行操作，CJ指令转以后不产生断点，无需在回到CJ指令的下一行程序，而调用子程序在完成子程序的运行后，还必须回到调用子程序指令，并从下一行继续往下运行，而他们的相同之处是程序转移入口地址都用分支标号P来表示调用子程序的流程图。
调用子程序指令可以嵌套使用。如三菱子程序CALL多可以调用4次。如下图所示
6、EI、DI中断服务
EI允许中断，DI禁止中断，通常情况下，PLC属于禁止中断状态，当允许中断激活，PLC程序发生中断，且能够对中断前状态记忆，在解除中断后，继续执行未完成动作，特别注意的是在PLC扫描周期中，优先执行中断程序。目前一般很多国产PLC不具备有高速中断的功能。
7、FOR、NEXT循环
FOR循环开始，NEXT循环结束。呵呵，这个指令有点像汇编语言一样，作为循环使用，也不是很复杂。只在FOR~NEXT指令之间的处理（指定的次数）执行几次后，才处理NEXT指令以后的步数。举例 FOR K4 …. NEXT 在这里就是FOR后面的内容执行4次以后，在去执行NEXT后面的内容
当然，FOR NEXT可以乔涛使用，循环里面放循环
同学们，看到这里，我们一起总结一下，编程方式有很多种，梯形图,SFC等编程方式，其实刚才所谓的其他编程方式均建立在梯形图之上，所以学习也是这样，先弄懂梯形图以后，在学习其他的内容，个人觉得效果会好很多。
今天，非常抱歉，对不起大家，开关量编程还没有讲完，大家先可以预习一下，我想后面给大家讲解用简单开关量编辑出复杂的程序是怎么编辑出来的。一定把这三板斧教会大家，请期待！
总结：总的来说，
1、编程指令我们要巧学，记住4个即可，记得慢慢养成巧学的习惯
2、组合位元件将开关量变为数据量，可以运用功能指令来运算，在实际编程中方便了很多，同时可以参与通讯等运用，其作用是非同小可，大家为了以后的学习务必掌握
下一次，我们将学习电路梯形图转换程序，如果大家有过电工基础的都知道，串联，并联，双联电路等等，这样一来，硬件的电路图，转换为软硬件，不出现线路故障的软电路图，岂不快哉！
