802dsl液压伺服轴问题

802d sl 液压伺服轴。液压轴采用光栅尺反馈，每50mm一个零脉冲，控制比例阀为意大利的，通径为10mm，液压缸直径200mm。现在的问题是，液压轴G1后退（液压缸活塞杆那一腔进油）的时候，发生振动，液压油压强15Mpa，用G0后退中间有停顿，感觉进油不足。前进时，感觉油缸反应慢，手轮快摇停下后，液压缸一段时间再停。定位完成后，坐标值不变，但是位置在�0.1左右范围内震荡，液压油压力大，振幅就大。准停后，用铜棒沿液压缸轴向敲击工作台，也会引起工作台的震荡。请帮我看看。

问题补充：
不知与轴的刚性有没有关系？

佳答案

嗯，这个实际上你在调用G0时，中间停顿现象是该油缸背压小，或者没有背压引起。调整油缸背压范围。
你处这个系统的泵是变量泵？如果是。则在调用和停止该指令时，泵头输出变量做一个斜坡升降动作，来弥补此油缸开始和停止动作时的抖动缺陷。
好你把你所描述的液压原理图贴出来，方便分析。