斜坡减速停车的300程序怎么编
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发布于2014-04-29 17:55
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有一台设备小车要求到达减速限位时开始减速正好停止在停车限位上，这程序怎么编。用pid功能吗？
问题补充：
就是想问西门子有没有那么一个系统块什么的可以失现这样一个动作，那个块是多少？比如说的＜斜坡函数＞，是不是有这么一个功能块？
佳答案
如果要求的精度不是很高的，停车点用接近开关时，可以调整斜坡函数，在到达减速点时，以这个斜坡减速，到停车位时速度刚好为零就行了。
pid功能也可以，但比较复杂。
说的斜坡函数也就是加速度，单位时间速度的变化量，这个可以在程序里用扫描周期累加减做。
